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附录二 _ FATEK 通讯协定 命令信息 主系统 仆系统 外围设备 永宏 PLC 响应信息 12 永宏 PLC 通讯信息格式 永宏 PLC 的通讯信息格式无论是命令信息主系统发出或响应信息仆系统发出 都可大概分为 6 个数据域位如下图的范例 传递方向 最先发出 最后送出 ↓ ↓ 开头 仆站 命令 校验码 结尾 字段名称→ 本文资料 字符 号码 号码 Checksum 字符 ASCII 字符→ STX H L H L 可为 0 ～ 500 个 ASCII 字符 H L ETX 取 LRC 开头字符 STX ASCII 码的开始字符 STX 的 16 进制码数为 02H 无论命令或响应信息 的开头字符都为 STX 接收方以此来判断传输数据的开头 仆站号码 为两位数的 16 进制数值在永宏 PLC 通讯系统中的网络结构采用主仆 系统在整个网络系统中只有一个主系统但可以有 254 个仆系统每个 仆系统都有一个独一无二的站号分别为 1～ FEH 站号0 则当作对所 有仆系统作广播下命令当主系统都对仆系统下命令时是以站号来指 定由那个 PLC 或所有 PLC 广播时来接收这个命令在响应信息 时仆系统会将自己的站号响应给主系统以供主系统确认是它所指定 的那个仆站 PLC 所送回的信息 附录二-1 注 PLC 的站号在出厂时都设为 1 第 1 站站号的更改设定必须通过 FP-07C 或 W inProladder 来执行 命令号码 为两位数的 16 进制数值所谓命令号码是由主系统要求仆系统所执行 的动作类型例如要求读取或写入单点状态填入或读取缓存器数据 强制设定运转停止 等和站号一样在响应信息时仆系统也 会 将 从 主 系 统 接 收 的 命 令 号 码 原 原 本 本 地 随 同 本 文 数 据 一 块 传 回 主 系 统 本文资料 本文数据可为 0 无文本资料～500 个 ASCII 字符在命令信息中此 字段数据用来指定命令所要运作或存取的对象 地址或要写入的数值 在响应信息中本字段的开头为一个错误码字符在正常没有错误情 况下此错误码必为字符 0 30H 其后跟着的才是要响应给主系统的状 态或数值等本文数据当有错误时本开头字符不再是 0 取而代之的 是错误码同时其后不再有其它本文数