国际机器人奥林匹克中国区竞赛规则.docx

国际机器人奥林匹克中国区竞赛暨中国选拔赛竞赛规则目录第一部分：轨迹类1项目1.机器人清障赛1项目2.机器人单机搬运赛12项目3.探索月球22项目4.不编程轨迹赛25第二部分：非循迹类28项目5.机器人障碍赛28项目6.机器人救援赛37项目7.机器人现场竞技赛39第三部分：创意与表演类43项目8.机器人创意赛43项目9.机器人微电影46项目10.机器人人形舞蹈54第四部分：对抗与挑战类56项目11.机器人挑战赛56项目12.机器人巡线挑战赛60项目13.机器人冰球挑战赛63项目14.机器人相扑挑战赛65项目15.机器人遥控相扑挑战赛77项目16.人形机器人挑战赛错误！未定义书签。第一部分：轨迹类机器人清障赛项目描述机器人清障赛，以清理障碍，寻轨迹快速到达终点为目的。任务考核目标是：（1）机器人按自己选定的最优路线巡线运行；（2）机器人收集尽可能多的目标物，并分类放置在规定的目标区；（3）机器人从起点到终点的总时间尽可能短。类别该项目归为现场搭建的轨迹类机器人竞赛。除绕过固定障碍物或陷阱时，不允许脱线运行。组别该项目在中国区赛中分为4个组别分别是：中学教育型机器人组；中学竞技型机器人组：小学教育型机器人组；小学竞技型机器人组：组队方式以一名参赛选手，一台机器人为参赛的组队方式。机器人限定机器人按不同组别限定为：教育类机器人教育类机器人定义为，以普及机器人基础知识为目的开发研制的机器人产品。产品具有采用通用分离式传感器（光电式，触碰式，声控式，指南针等）；直流电机及伺服电机；图形化编程工具等显著特点。竞技类机器人竞技类机器人定义为，为某项目比赛专门设计的机器人产品。产品为完成项目任务具有专门的策略并采用先进及技术手段。产品具有为有利于完成任务专门开发的集成式传感器（如光电循迹板，灰度循迹板等）。编程采用代码式编程工具（如C语言等）等显著特点。注：教育类机器人如在大小及重量上符合竞技类机器人要求可参入竞技类机器人组别竞赛。竞技类机器人不能参入教育类机器人竞赛。机器人类型：教育机器人组：限定教育类机器人。竞技机器人组：无限定。结构搭建 现场搭建除控制器外，机器人必须在搭建时间内，在搭建区现场完成搭建任务。 大小教育类机器人，尺寸必须小于25cmX25cmX25cm（长X宽X高）竞技类机器人，尺寸必须小于22cmX18cmX25cm（长X宽X高）大小测量方式：由裁判在测量板上进行测量。测量时，电源必须为开机状态。自查：选手在搭建和调试期间，需要对机器人尺寸进行自检，由裁判在测量板上进行测量。测量时，电源必须为开机状态。开始比赛时，机器人启动前须接受裁判检查。机器人穿越启动门后，可伸展变形，穿越终点门后，须回归到启动尺寸。重量限制：无。传感器限制：教育机器人，用于循迹的传感器，需用独立通用光电或灰度传感器。竞技类机器人无传感器限制。能源限定机器人须有独立电源供电，不准使用燃烧性能源。操作限制：不能采取遥控方式动作限定：在比赛过程中，机器人可用部件（可用伺服电机结构）推、拉或抓住须移动的障碍物体。但不准抓举物体。比赛过程中，移动须移动的障碍物时，不得采用粘连方式拖动物体。比赛过程中，机器人不得以运载方式和投射方式移动物体。场地设置场地场地由两块方形平台构成，平台间用平面桥梁连接。平台尺寸为160cmX120cm（±10%）。桥与平面连接处可能有0.3cm的误差。桥面宽度为25cm（±10%），平台间用平面桥梁连接。桥型可能是直线型，也可能是曲线型。场地包含路线，目标物收集区，须移动障碍物，不可移动障碍物组成。任务地图将在比赛当天向选手发放。路线将为白色或黑色。运行路线线宽为2cm（±10）；对所有组别，线型可能为直线，曲线和交叉线。目标物及目标区域目标物为立方体。大小：大方块：6cmX6cmX6cm 小方块：3cmX3cmX3cm位置：可能在路线图中任何线段上，具体位置由比赛当天发给参赛选手的任务地图指定。或裁判现场临时指定。目标区：目标区可能在赛场场地路线图内或场地路线图外。具体地点将标注在比赛当天发给选手的任务地图上，比赛场地上，无标记。（选手编程时请参考任务地图）移动目标物（可移动障碍物）被机器人移动到目标区时，如最终放在线上，被认定该动作失败。最终成功移动目标物的数量由该机器人穿越终点门停止后，或宣布该机器人当轮比赛结束时由裁判进行统计。固定障碍物体固定障碍物体尺寸为10cmX10cmX10cm。该类障碍物固定在机器人运行路线上，用于限制机器人的运动。陷阱陷阱将用“X”标注在任务地图上，也有可能标注在比赛场地上。它有可能在交叉点上。它虽没有障碍物在陷阱位置，但如果机器人穿过它将被认定该轮比赛结束。见（5.14）比赛方法：搭建与调试时间：参赛选手在完成搭建后可立即到场地上进行调试直到裁判宣布第一轮比赛开始。第一轮比赛宣布第一轮比赛开始后