第3章 工程构件静力平衡问题.ppt

已知图示尺寸夹钳手柄的倾斜角，力FP，试求夹钳施加给物体的力 (a、b、l、α等均为已知) 。 A C B D E 解：1. 受力分析 本例中B、C、D三处均为铰链约束，其方向未知的约束力都可以分解为铅垂与水平方向的两个分力。 但是，本例结构对称(对称于BD连线)，载荷对称，约束力必须上、下对称。因此，对称面上B、D二处水平方向约束力都必须等于零。 第2类习题 简单刚体系统的平衡问题(5) 如果上、下两部分的水平的约束力指向相同，可以满足对称性，但又与两部分的约束力互为作用力与反作用力相矛盾。所以水平约束力只能必须等于零。 如果B、D二处水平方向约束力不为零，则上面部分的约束力与下面部分的约束力方向相反，便破坏了对称性。 A C B D E 已知图示尺寸夹钳手柄的倾斜角，力FP，试求夹钳施加给物体的力 (a、b、l、α等均为已知) 。 第2类习题 简单刚体系统的平衡问题(5) A C B D E B A C F FB FC a b 解：2. 将系统从B、C、D三处拆开，考察刚体ABC和刚体CDE的受力与平衡。 ΣMB = 0， 以刚体ABC为平衡对象，由平衡方程 已知图示尺寸夹钳手柄的倾斜角，力FP，试求夹钳施加给物体的力 (a、b、l、α等均为已知) 。 第2类习题 简单刚体系统的平衡问题(5) A C B D E C E D F′C FD α α a l 解：2. 将系统从B、C、D三处拆开，考察刚体ABC和刚体CDE的受力与平衡。 以刚体CDE为平衡对象，由平衡方程 FP ΣMD = 0， 其中 已知图示尺寸夹钳手柄的倾斜角，力FP，试求夹钳施加给物体的力 (a、b、l、α等均为已知) 。 第2类习题 简单刚体系统的平衡问题(5) F F W 第3类习题 考虑摩擦时的平衡问题 一起重用的夹具由ABC和DEF两相同杆件组成，并由杆BE连接，B和E都是铰链，尺寸如图所示,且AB⊥OA，OD⊥ED.此夹具依靠摩擦力提起重物，试问要能提起重物时，静摩擦因数fs至少应为多大？ FNF FNC 解：1. 首先，以重物为研究对象，分析其受力，建立摩擦因数与重物重量W之间的关系。 平衡方程 物理方程 第3类习题 考虑摩擦时的平衡问题 一起重用的夹具由ABC和DEF两相同杆件组成，并由杆BE连接，B和E都是铰链，尺寸如图所示,且AB⊥OA，OD⊥ED.此夹具依靠摩擦力提起重物，试问要能提起重物时，静摩擦因数fs至少应为多大？ 解：2. 然后，以夹具的右半部分DEF或左半部分ABC以及O点为研究对象，分析其受力，建立正压力FNF或FNC与重物重量W之间的关系。 F F W FNF FNC O B C A FBx F′ F′NC FBy FOA W O FOD F′OA 120° 第3类习题 考虑摩擦时的平衡问题 一起重用的夹具由ABC和DEF两相同杆件组成，并由杆BE连接，B和E都是铰链，尺寸如图所示,且AB⊥OA，OD⊥ED.此夹具依靠摩擦力提起重物，试问要能提起重物时，静摩擦因数fs至少应为多大？ F F W FNF FNC O B C A FBx F′ F′NC FBy FOA FOA = FOD = W（拉） W FOD F′OA 60° 60° O 返回总目录 返回本章首页 TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY TSINGHUA UNIVERSITY 工程力学解题指南 (3) 2005年11月24日 返回总目录 第3章 工程静力学 工程构件的 静力学平衡问题 试求图示两外伸梁的约束反力FRA、FRB，其中（a）M = 60 kN·m，FP = 20 kN；（b）FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 第1类习题 单个刚体的平衡问题 解： FAy FB FAx 1. 选择平衡对象 以解除约束后的ABC梁作为平衡对象。 2. 根据约束性质分析约束力 A处为固定铰链，有一个方向不确定的约束力，这个约束力可以分解为铅垂方向与水平方向的梁个分力FAy和FAx ；B处为辊轴支座，有一个铅垂方向的约束力，指向是未知的，可以假设为向上的FB 。 3. 应用平衡方程确定未知力 试求图示两外伸梁的约束反力FRA、FRB，其中（a）M = 60 kN·m，FP = 20 kN；（b）FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 第1类习题 单个刚体的平衡问题 解： FAy FB FAx 3. 应用平衡方程确定未知力 FB = 40 kN（↑