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全闭环控制型数控系统 带有位置检测反馈装置，位置检测元件安装在机床工作台 检测机床工作台的实际位移(直线位移)， 与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较， 用差值进行控制 以直流或交流伺服电动机驱动 位置控制精度很高（消除了工作台传动链在内的传动误差） 调试困难，系统很难达到稳定状态（闭环环路中有大惯性环节） 全闭环控制型数控系统结构 半闭环控制型数控系统 位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端 通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)， 并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较， 用差值进行控制， 构成半闭环 控制精度不如全闭环（大惯性环节造成的误差不能由环路矫正） 调试方便，可以获得比较稳定的控制特性 广泛应用于实际 半闭环控制型数控系统结构 混合控制数控系统 这类数控系统混合应用了开环、 全闭环和半闭环等控制方式， 常见的有如下两种： （1） 开环补偿型数控系统 （2） 半闭环补偿型数控系统 图7.5 开环补偿型数控系统结构 图7.6 半闭环补偿型数控系统结构 3. 按照功能水平分类 低档（经济型） 中档 高档 注：这种分类方法的界线是相对的， 不同时期的划分标准会 有所不同 各档次数控系统的功能 7.3 主要数控系统产品简介 7.3.1 日本FANUC数控系统 1. FANUC Series 3/5/6/7系列 是FANUC公司于20世纪70年代推出的数控系统 属于其早期产品， 是具备一般功能的中档CNC系统 6M－铣、镗和加工中西 6T－车床 2. FANUC Series 10／11／12系列 是FANUC公司于20世纪80年代初推出的多微处理器CNC产品， 其主CPU采用68000， 在图形控制、 对话式自动编程控制、 轴控制等方面也都有各自的CPU M型－铣床、镗床和加工中心 T型－车床 TT型－双刀架车床 F型－具有对话功能 3. FANUC Series 0系列 是FANUC公司在20世纪80年代中期推出的， 具有较高可靠性和性能价格比的CNC产品 特点是体积小， 价格低， 适用于机电一体化的小型数控机床 F0－MA/MB/MD－铣床、镗床和加工中心 F0－TTA/TTB/TTC－一或两主轴双刀架的4轴控制车床 F0－GA/GB/GD－磨床 F0－PD－冲压机床 4. FANUC Series 15系列 是FANUC公司在1987年推出的能够控制24轴联动的高性能CNC产品 用于飞机、 汽车、 模具等复杂自由曲面零件的高效率精密加工 FS15i（升级产品）－网络功能 －基于WINDOWS －多轴、多系统控制 第7章 数控系统概述 珠穆朗玛峰新高程数据向全世界公布8844.43米 （1975年测量：8848.13米） ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 数控机床 数控编程 数控系统 对象 信息 控制 第7章 数控系统概述 第8章 计算机数控装置 第9章 伺服系统与位置检测装置 第10章 进给运动的控制 第11章 主轴驱动及控制 第12章 辅助功能与可编程控制器 第3篇 数控系统 第7章 数控系统概述 7.1 数控系统及其组成 7.2 数控系统的分类 7.3 主要数控系统产品简介 习题 ???????????????????????????????????? 　 世纪星HNC-21/22M铣床（加工中心）数控系统 GSK 928MA铣床数控系统 FANUC 0系列 SIEMENS 豪迪迈（ULTIMAX?） 数控系统(双屏) ????