新编实用物理3第3篇 章 刚体的定轴转动及其规律.pptxVIP

3.33.13.2刚体的角动量 角动量守恒定律 刚体的定轴转动规律 刚体的运动第3章 刚体的定轴转动及其规律3.1 刚体的运动3.1.1 刚体的运动方式3.1.2 转动动能 转动惯量3.1.1 刚体的运动方式1．平动 刚体平动时，刚体中的任一根直线在运动过程中始终保持与自身平行，这时，刚体各质点的运动情况完全相同。显然，我们可以用质心的运动来代表整个刚体的运动。质心的运动由质心运动定理确定： （3-1） 因此只要能肯定刚体做平动，刚体的运动也就归结为质心的运动。质点力学所研究的质点其实就是作平动的刚体的质心。 刚体在什么情况下做平动，如果刚体原来静止，它所受外力产生一合力，且合力的作用线通过质心，则刚体做平动，否则刚体一面平动一面绕质心转动。2．定轴转动及角量描述 刚体做定轴转动时，整个刚体绕一固定的轴转动。其上各点的位移、速度和加速度是不相同的，但各点转过的角度却相同。因此在定轴转动中，应当用角度来描述刚体的运动。做定轴转动的刚体只有一个自由度。如图所示，设刚体的角位移为φ，则角速度ω=dφdt，角加速度α=dωdt。3.1.2 转动动能 转动惯量1．转动动能 刚体定轴转动时，刚体上的每一点都以同一角速度ω做圆周运动. 每一质点都有动能 ，刚体的转动动能就是刚体中所有点的动能之和。?如图所示，设P点的质点质量为Δmi，速度为vi，其动能ΔTi为 ?刚体定轴转动的总动能为（3-9）2．转动惯量 转动惯量是刚体定轴转动时惯性大小的量度，用字母I表示，其定义为 (3-10)?根据式(3-9)可知 (3-11) 即，转动惯量I等于刚体中每个质元的质量与这一质元到转轴距离平方的乘积的总和，而与质元的运动速度无关。 对质量连续分布的刚体，式(3-10)可写成积分形式 (3-12) 从转动惯量的定义式可以看出，刚体的转动惯量与下列因素有关：?(1)刚体的质量。当刚体形状与转轴位置确定后，刚体的质量越大，转动惯量就越大。?(2)质量相对转轴的分布. 在质量一定的情况下，刚体的质量分布距转轴越远，其转动惯量越大。?(3)转轴的位置。 刚体距转轴越远，其转动惯量越大。 3.2 刚体的定轴转动规律3.2.1 力矩与动能3.2.2刚体的定轴转动定律3.2.1 刚体的运动方式1．力矩 考虑一个绕固定轴转动的刚体，外力F在转动平面内，如图所示。转轴到力的作用线的垂直距离d称为力对转轴的力臂。定义力对转轴的力矩大小为力的大小与力臂的乘积，用M表示，有 由图3.8可知，力臂d与矢径r的关系为d=r sinφ，φ是矢径r与力F之间的夹角. 因此式(3-13a)可改写成 (3-13b)力矩是一矢量，力矩的完整定义式为(3-14) 力矩的方向是由右手螺旋法则确定的，即右手四指由矢径r的方向经小于π的角度转到力F的方向，此时大拇指的指向就是力矩的方向. 在国际单位制中，力矩的单位是N·m(牛顿·米). 2．刚体转动的动能定理 (1) 力矩的功：外力F作用在沿定轴转动的刚体上，它所做的功 ? (3-15)?式中M是力对转轴的力矩. 力所做的功已表示为力矩所做的功. ?(2) 刚体的动能：刚体做定轴转动时，每个质点的动能为 ，整个刚体的动能为 ?(3-16)? (3) 刚体的动能定理?刚体做定轴转动时的动能定理可表示为(3-17)?上式表明，合外力矩对定轴刚体所做的功等于刚体转动动能的增量，这一关系称为定轴转动的动能定理. 3.2.2 刚体的定轴转动定律 定轴转动的刚体的角加速度α与刚体所受的合外力的力矩 M 成正比，与刚体的转动惯量 I 成反比. 角加速度方向与力矩方向一致. 用公式表示为(3-18)这就是刚体定轴转动的基本规律. 对于此定律，需明确以下几点：?(1) 该定律在转动中的地位和牛顿第二定律在质点力学中的地位相当，M=Iα中的转动惯量I与F=ma中的质量m相当。?(2) 当合外力矩为常量时，角加速度也为常量，刚体做匀加速转动；当合外力矩为变量时，角加速度也为变量，刚体做变加速运动；当合外力矩为零时，角加速度为零，刚体做匀速转动. ?(3) M，I，α都是对同一转轴而言的，这一点在分析和计算问题时必须注意. 3.3 刚体的角动量 角动量守恒定律 3.3.1 刚体对转轴的角动量3.3.2 刚体对转轴的角动量定理3.3.3 刚体对转轴的角动量守恒定律3.3.1 刚体对转轴的角动量 转动惯量I与角速度ω的乘积称为绕定轴转动刚体的角动量，用L表示，有? (3-19)?类似于质点动量的定义. 3.3.2 刚体对转轴的角动量定理 由刚体的定轴转动定律式(3-18)可知，当刚体做变速转动时，角速度的变化快慢与力矩有关，而此时的角动量也与角速度的变化相关，所以有? (3-20)?上式表明，做定轴转动的刚体对转轴角动量的时间变化率，等于刚体相对于同一转轴所