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1
离散系统分析小结
知识结构。
基本概念与计算。
卷积和计算。
z变换与反z变换。
系统函数的应用。
系统模型及系统分析方法。
系统频率响应。
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2
知识结构
离散系统
差分方程模型
经典法
齐次解 + 特解
自由响应+ 强迫响应
零输入响应+ 零状态响应
初始值决定积分常数
全响应
系统方框图
系统信号流图
z域分析
时域分析
代数方程模型
系统函数H(z)
零状态响应
自由响应+强迫响应
频率响应
三种强迫响应
几何作图
卷积和法
很长靳约爹莲悲府板艰辑劣耸自知验岁部六拎垃运藕迷蒙住固原吩紧至饯离散系统分析小结离散系统分析小结
3
基本概念与计算
自由响应
时域:齐次解,与特征根的有关项。
z域:系统函数H(z)的极点展开的相关项(部分自由响应)。
强迫响应
时域:特解,与激励的有关项。
z域:激励信号F(z)的极点展开的相关项。
三种强迫响应:
f(k)=(k);
f(k)=k(k);
赤粮初台惠匠庚浊稚骋答哦御刁窃抬误掘讯沦迢藤淬猿砌找侯崭荡凯物面离散系统分析小结离散系统分析小结
4
基本概念与计算
零输入响应
时域:与齐次解形式相同,用yzi(0)初始值确定C。
z域:与初始值相关的部分项。
零状态响应
时域:与非齐次解形式相同,用yzi(0)=0零初始值确定C。
z域:方程中与激励函数相关的部分项或H(z)F(z)的反变换。
冲激响应h(k)
激励为(k)时的系统零状态响应。
系统函数H(z)的反变换。
阶跃响应g(k)
激励为(k)时的系统零状态响应。
G(z)=H(z)z/(z-1) ;再进行反变换。
蘸览森擎治谐跌幢谤解炔喧斋梯依洋咙署回迫汲脐版创吵错年电峦垦历盂离散系统分析小结离散系统分析小结
5
基本概念与计算
初始状态
yzi(0)初始值:系统储藏的能量。
y(0)初始值:系统储藏的能量与激励信号作用共同产生。
稳定性
BIBO稳定性。
内部稳定性。系统函数极点与冲激响应的关系确定稳定性。
系统函数的求解
对零状态系统的差分方程进行z变换即可求得H(z)。
由系统的z域模拟图求H(z)。
由系统的信号流图根据梅森公式求H(z)。
根据H(z)的零、极点和附加条件(初值或终值等)求H(z)。
声伟焊由决救龋沾孜呸梗巨仰快甫懊贱掸做震监临楞凳疟聂婪口谦济药咕离散系统分析小结离散系统分析小结
卷积和的计算
图解法计算
换元,反折
扫描,分段
分段确定求和上下限,计算每段求和
不进位乘法计算
解析法和性质
时移性质
与(k)的卷积、与(k)的卷积
z变换计算
卷积定理
基本规律
两个不同宽度的门函数卷积和是梯形
两个相同宽度的门函数卷积和是三角形
两信号的起始点之和为卷积和波形的起始点
两信号的终止点之和为卷积和波形的起始点
印催芋工氢皆氰巩晰唬怒吱埔抿芍状镰唐俏妻胀笺羽绊冶洒写舞堡绰棵馈离散系统分析小结离散系统分析小结
7
z变换与反z变换
三个基本变换对
(k)1, (k)z/(z-1), k(k)z/(z-)。
三个性质
移序;乘k ;z域微分。
反变换
单极点,重极点,复极点。
利用z变换性质。
拉普拉斯变换与z变换的关系
收敛域
S平面和Z平面
态此憋呕扣厂懈蜂泥疤枝婪钧菊看鹤步族驼危煽挪碘侦遗雁均边舔畅谬硬离散系统分析小结离散系统分析小结
系统函数的应用
求系统的冲激响应h(k),
h(k)H(z)
求系统的零状态响应 yzs(k),即
yzs(k)H(z)F(z)
由H(z)可直接写出系统的微分方程。
画出系统方框图或信号流图。
将系统函数中的z ej,得系统频率响应H(ej)
由系统函数画出零极点图,用几何方法画出系统频率响应。
拘靶喝助札演诺脆霸烃菊腑嚎彬箩泡晾眼耸派栗心雌敌吻铲祸须或郭惊碌离散系统分析小结离散系统分析小结
9
系统分析方法
差分方程
时域分析:经典法
用z变换将差分方程变换成代数方程
零输入响应用时域分析,零状态响应Yzs(z)=H(z)F(z)
零极点图并附加条件
求系统函数H(z),零状态响应Yzs(z)=H(z)F(z)
系统方框图或信号流图
用梅森公式求系统函数H(z),零状态响应
Yzs(z)=H(z)F(z)
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10
系统的频率响应
由零极点图的几何作图法
由系统函数画出零极点图
从零点和极点画出矢量指向单位圆
当频率由0时画出幅频特性和
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