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毕业论文-基于组态软件的流量比值控制系统设计 4 3.2.3 过程模块 5 3.2.4 电动调节阀 5 3.2.5其他设备 6 3.3 系统流程图 6 4 系统组态设计 6 4.1 组态王简介 6 4.2 组态软件设计 7 4.2.1 设备设置 7 4.2.2 组态画面 7 4.2.3 变量定义 9 4.2.4 PID控制算法 10 4.2.5 趋势曲线 11 5.总结 14 6.参考文献 14 7. 附录 15 1 设计内容和要求 1.1设计目的 运用组态软件“组态王King View6.05”，结合工业过程实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，应用PID控制算法，自行设计，构成单回路温度控制系统，并整定相关的PID控制参数以使系统稳定运行，最终得到一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的温度单回路控制系统。 1.2控制要求 利用电阻丝加热器对流经加热罐中的水进行加热，使用组态软件实现控制监控，采用合理的控制规律，使管道中流动的水的温度稳定在设定值附近，以达到整体系统稳定运行的效果。水温的测量范围为0-100℃，测量精度 1%。 系统结构设计 2.1系统控制方案 为了取得较好的控制效果，基于组态软件的温度单回路过程控制系统在系统设计时，采用PID控制规律。通过温度传感器将检测到的实时温度值与温度设定值的差值送入计算机，计算机运用PID算法得到相应的控制信号，并将其输出给执行器，然后执行器调节加热器，以达到调节温度的控制目的。 2.2 系统结构框图 根据控制要求，温度单回路控制系统的控制参数是水的温度，测量便送采用温度传感器，被控参数是加热器的功率，控制器是计算机，执行机构是加热器，所以温度单回路控制系统的结构框图如图1所示。 流量比值控制系统结构图双闭环流量比值控制系统方框图VDC，精度14位。使用7024模块的1通道IO1 作为可控硅的电压控制通道。 A/D模块采用牛顿7017，八通道模拟输入模块。电压输入1～5VDC。使用7017模块的4通道IN4作为温度信号检测输入通道。 通信模块采用牛顿7520，RS232转换485通讯模块。使用RS-232/RS-485双向协议转换，速度为300～115200BPS，可长距离传输。 控制回路中电磁阀的开关量输出模块采用牛顿7043，16通道非隔离集电极开路输出模块。最大集电极开路电压30V每通道输出电流100mA,.阀门采用柔性弹簧连接，可预置阀门关断力，保证阀门的可靠关断，防止泄露。性能稳定可靠，控制精度高，使用寿命长等优点。 3.5 其他设备 在控制系统回路中所涉及到的设备还用水泵，变频器，电磁阀，开关电源等。 水泵采用丹麦格兰富循环水泵。噪音低，寿命长，扬程可达10米，功耗小，220V供电即可，在水泵出水口装有压力变送器，与变频器一起可构成恒压供水系统。 所用到的电磁阀的工作电源为DC24V，关断能力强，使用方便，结构简单。所采用的24V开关电源最大电流为为2A，满足系统需要。 系统流程图 根据系统组成框图和组成的仪表单元，得到系统流程图如图2所示。 4 系统组态设计 4.1 组态王简介 组态王是在PC机上建立工业控制对象人机接口的一种智能软件包. 该软件包从工业控制对象中采集数据,并记录在实时数据库中,同时负责把数据的变化用动画的方式形象地表示出来. 还可以完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能,并按实际需要生成历史数据文件. 它以Windows 98 /Windows 2000 /Windows XP中文操作系统为操作平台,采用了多线程、COM组件等新技术,实现了实时多任务。 它具有丰富的图库及图库开发工具,支持各种主流PLC、智能仪表、板卡和现场总线等工控产品;有一种类似C语言的编程环境,便于处理各种算法和操作;还内嵌了许多函数供用户调用,实现各种功能。 组态软件设计 在Windows XP环境下，控制系统软件以组态王6.01作为开发平台。整个监控系统实现数据采集，总体监视，设备控制，相关参数实时在线调整，显示实时曲线，历史曲线等功能。 设备设置 组态王对设备的管理是通过对逻辑设备名的管理实现的，具体讲就是每一个实际I/O 设备都必须在组态王中指定一个唯一的逻辑名称，此逻辑设备名就对应着该I/O 设备的生产厂家、实际设备名称、设备通信方式、设备地址、与上位计算机的通信方式等信息内容。 系统中与上位计算机进行数据交换的外部设备主要是是AD设备牛顿7017模块和DA设备牛顿7024模块。在组态王软件工程浏览器中，设置7017模块IN4通道和7024模块IO1通道名称分别为AD和DA，与计算机COM1串口通信，通信地址分别为0和1。通信参数的设置如下表所示： 设置项 推荐值 波特率 9600 数据位长度/位 7 停止位长度/位 1 奇偶