第5篇 章 线性系统的频域分析法4 自动控制理论 课件.ppt

5-6 闭环系统的频域性能指标 1、闭环频率特性 对于单位反馈系统，闭环和开环系统频率特性的关系 对于一般系统的闭环和开环系统频率特性的关系 对于要求确定系统频带宽度，谐振峰值和谐振频率等性能指标就要求绘制闭环系统的频率特性。 对于非单位反馈系统闭环频率特性的绘制，只要经过上述处理即可。 2、闭环频域指标 （1）零频幅值 当ω=0时的闭环幅频值，反映系统稳态性能。 （2）谐振峰值 （3）谐振频率 （4）带宽频率 定义：设?（j?）为系统闭环频率特性，当闭环频率特性下降到频率为0时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率，记为?b 。 即当? ?b 时，20lg| ?（j?）| 20lg | ?（j0）| -3 频率范围（0， ?b ）称为带宽。 带宽表明：对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输出将呈现较大的衰减。 闭环系统频域性能指标 dB w b ) (j ) (j w w R C w r BW w －3 0 20lg M r 一阶、二阶系统的带宽求取： 一阶系统：闭环传递函数 因为开环系统为?型，?（j0）=1，按带宽定义，有 求得带宽频率 二阶系统：闭环传递函数 系统幅频特性为