第9篇 章收割机械2 农业机械学 .ppt

（三）拨禾轮直径的确定 根据拨板进入禾丛的两个条件而确定： R—拨禾轮半径， L—作物高度， h—割茬高度 D—拨禾轮直径，λ—速度比 因偏心拨禾轮的拨齿较长，起到加大直径的作用，因此直径选择一般比计算值小。 （四）拨禾轮转速的确定 根据机器作业速度vm 和速度比值λ 而确定： 式中：n——拨禾轮转速 D——拨禾轮直径 vm——作业速度 λ ——速度比 λ 值的选取：根据拨禾轮拨板数、作业速度、收获时作物成熟度确定（见表9－4）。 拨禾轮圆周速度的最高限为3m/s。 （五）拨禾轮功率 拨禾轮所需功率较小： 式中：P——拨禾轮单位宽度切向阻力， 一般P＝40N/m B——拨禾轮宽度（m） vb——拨禾轮圆周速度（m/s） 三、扶禾器的作用原理和参数分析 （一）拨齿的扶禾作用及其运动轨迹 扶禾器主要工作部件为链条上的拨齿（可伸缩式）。 当拨齿由下链轮转向前方时则伸出拨禾，拨齿将禾秆向轨迹方向挑起。 当拨齿转至上端时，拨齿向链条中心线收回，禾秆被切割器割断后倒向收割台。 拨齿轨迹方向角： 拨齿的运动轨迹为倾斜直线。 其倾角δ（轨迹方向角）： 式中：δ——轨迹方向角； vt——链条速度； vm——机器前进速度； α——链条倾角 工作中要求δ 应取正值，但较难满足，若vm 较高，则要求vt 增加或α 减小。 —vt 增加将引起谷物落粒损失增大； —α 减少将使割台纵向尺寸加大。 在设计中取：δ = 0～±7° 拨禾齿轨迹的间距K： 也是影响扶禾性能的重要因素。 式中：vm——机器作业速度； vt ——链条速度； s ——链条上的拨齿间隔， 一般为300mm左右。 * 第四节 拨禾器 一、拨禾器的种类、构造及其应用 作用： 把割台前方的谷物拨向切割器； 切割谷物时，扶持禾秆以防向前倾倒； 禾秆被切断后，将禾秆及时推落在输送器上。 种类： 拨禾轮 链齿式拨禾器 拨耙器 搂耙器 （一）拨禾轮 多用于大中型收割机和联合收获机。 1、普通式拨禾轮 组成： 拨板、辐条、拉肋、轴和轴承、支臂、支杆。 拨禾轮沿滚动方向回转，拨板起拨禾、扶禾切割、向输送器拨送禾秆的作用。 为使拨板对谷物有向后拨送作用，要求拨禾轮圆周速度vb 大于机器前进速度vm ，其比值： 拨禾轮位置的调节： 高低调节 前后调节 拨禾轮转速的调节： 机械式：更换链轮、更换皮带轮、调节皮带轮直径。 液压式：液压无级变速器 （调节皮带轮直径）。 （二）链齿式（带齿式）拨禾器 1、拨禾带 用在立式收割机上，由若干条带有拨齿的三角带和导禾滑条组成。 2、拨禾链 用在玉米收获机和玉米割台上，由一对相对回转的带拨齿的链条组成。 拨禾带和拨禾链的速度：该速度的水平分量与机器前进速度相等： v cosβ = vm 3、扶禾器 用在半喂入式水稻联合收获机上，适应倒伏作物收割。由若干对在垂直平面内回转的扶禾链、分禾器等组成。 工作时，分禾器将谷物分成若干小束，引向扶禾链，禾秆在扶禾链的扶持下扶起，送向割台。 链上的拨齿转至前方时伸出拨禾，转至后方时缩回。 二、拨禾轮的工作原理和参数决定 （一）拨板的运动分析 拨板是拨禾轮的主要工作部件。 拨板的运动轨迹为余摆线。 要求： 线环宽度b 由λ 大小决定： λ 越大则线环越宽，反之则减小。 当 λ=1，线环宽度为零，这时拨板不能起拨禾作用。 拨板轨迹： 以拨禾轮轴心投影为坐标原点，前进方向为x轴，垂线为y轴 令拨板由水平位置开始逆时针方向旋转。 拨板端点A 的坐标方程为： x = Rcosωt + vmt y = H + h – Rsinωt 拨板的水平速度、垂直速度方程： R——拨禾轮半径 ω——拨禾轮角速度 vm——机器前进速度 t ——拨板转过时间 H——拨禾轮安装高度 h——割茬高度 （二）拨板对谷物的作用 1、拨板的入禾角和拨禾轮高度分析 条件：为减少拨板对谷物的碰击，拨板进入禾丛时其水平分速度应为0（vx= 0） vx= vm– Rωsinωt1 = 0 求拨禾轮安装高度H： 因为：y1 = H +h –Rsinωt1 = H +h –R/λ 而： y1为谷物自然高度L 则： L = H + h – R/λ 得： 拨禾轮高度应满足