第七篇 章 合成运动(陆） 理论力学课件.ppt

一、方法及思想;地球;转轮;转轮; 现在看看上面两种情况，假设转轮的角速度ω和动点相对转轮的速度u相同，问动点相对地面的速度哪个更大？;动点滑块A，动系滑槽DE，静系地球;动点A，动系凸轮，静系地球;动点滑块A，动系滑槽DE，静系地球; 现假设动点M的相对轨迹为AB曲线，动系o`x`y`z`。t时刻动点动系的位置如图示，N为牵连点。 t+△t时刻，动系的运动直观表示如图，而动点同时运动到了M`点。 ;速度合成定理：;例1. A、B两船直线行驶在水面上，已知A船速度vA及B船的方向角θ，并且B船始终行驶在A船的左舷（正东方向）。试求B船的速度vB及其相对A船的速度vBA。;例1. A、B两船直线行驶在水面上，已知A船速度vA及B船的方向角θ，并且B船始终行驶在A船的左舷（正东方向）。试求B船的速度vB及其相对A船的速度vBA。;例2. 曲柄长r，角速度ω，求夹角为θ时，曲杆的速度;例2. 曲柄长r，角速度ω，求夹角为θ时，曲杆的速度;例3. 运动员以恒定速度u在直线跑道上奔跑，一位摄影师在距跑道h距离处用摄影机拍摄。问图示位置时，摄影机的角速度应为多少才能跟上运动员？;相对速度：;牵连运动为平动时的加速度合成定理：;例1. 曲柄长r，匀角速度ω，求夹角为θ时曲杆的加速度;A;例2.半圆轮沿斜坡向下滑动,图示时刻速度和加速度已知，试求此刻AB杆的速度和加速度。;A;A;600;600;§4 牵连运动为定轴运动时加速度合成定理;2. 考察相对运动（直线运动）导致牵连速度的变化;二、加速度合成定理;与相对运动无关，牵连运动导致的牵连速度的改变;因牵连运动使得相对速度方向改变; 加速度合成定理：当牵连运动为定轴转动时（平面运动时也成立），在任一瞬时，动点的绝对加速度等于动点的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度三者的矢量和。 ;例1. T型杆在图示位置的速度、加速度已知，AD长为b试求此时OC杆的角速度和加角速度。;解：;3. 速度合成;例2 在北半球纬度θ处有一条河流，河水沿着正北方向流动，流速为u，如图。考虑地球自转的影响，求河水的加速度。 ;解：因为只考虑地球自转的影响，所以可取地心坐标系为静系，以地轴为z轴，轴x、y由地心分别指向两个遥远的恒星（未画出）。因此，该坐标系不受地球自转影响。以水流所在处为原点，选动系固结于地球上，轴x`、y`在水平面内，轴x`指向东，轴y`指向北，轴z`铅直向上。地球绕轴自转的角速度以ω表示。 ;而科氏加速度;O;O;例4、OD杆以匀角速度ω转动，并带动半径为r的圆轮做定轴转动。图示时刻OD、AE连线均处于水平位置，试求此时圆轮的角速度和角加速度。;谢谢！