第七篇 章 角度测量 雷达原理 .ppt

第七章 角度测量 距离 7.1 概 述 雷达测角的物理基础是电波在均匀介质中传播的直线性和雷达天线的方向性。 由于电波沿直线传播，目标散射或反射电波 波前到达的方向，即为目标所在方向。 天线的方向性可用它的方向性函数或根据方 向性函数画出方向图表示。 雷达测角的性能可用测角范围、测角速度、测角准确度或精度、角分辨力来衡量。 测角方法有：振幅法测角和相位法测角两类。 7.2 测角方法及其比较 7.2.1 相位法测角 1.基本原理 距离 7.2 测角方法及其比较 7.2.1 相位法测角 2.测角误差与多值性问题 相位差值测量不准,将差生测角误差,它们之间的关系如下: 距离 ⑴采用读数精度高的相位计。 ⑵减小值 或增大 。 均可提高测角精度。 增大 虽然可提高测角精度,但在感兴趣的θ范围内,当加大到一定程度时就出现多值性问题。 7.2 测角方法及其比较 7.2.1 相位法测角 2.测角误差与多值性问题 距离 三天线相位法测角解决多值性问题。判断N值，如下图： 2 7.2 测角方法及其比较 7.2.1 相位法测角 2.测角误差与多值性问题 距离 间距大的1、3天线用来得到高精度量； 间距小的1、2天线用来解决多值性。 利用 来确定N值。 当 读数误差不大时 除以 2 所得到商的整数部分即为N值。 2 距离 7.5.1圆锥扫描自动测角系统 1.当目标在等信号轴方向法 波束在作圆锥扫描的过程中,绕着天线旋转轴旋转,因天线旋转轴方向是等信号轴方向,故扫描过程中这个方向天线的增益始终不变。当天线对准目标时,接收机输出的回波信号为一串等幅脉冲。 2.目标偏离等信号轴方向 如果目标偏离等信号轴方向,则在扫描过程中波束最大值旋转在不同位置时,目标有时靠近有时远离天线最大辐射方向,这使得接收的回波信号幅度也产生相应的强弱变化。 经证明有: 输出信号近似为正弦波调制的脉冲串,其调制频率为天线的圆锥扫描频率,调制深度取决于目标偏离等信号轴方向的大小,而调制波的起始相位则由目标偏离等信号轴的方向决定。 第七章 角度测量 距离 7.5.1圆锥扫描自动测角系统 距离 7.5.1圆锥扫描自动测角系统 在跟踪状态时,通常误差ε很小而满足εδ,由简单 的几何关系可以得到角的变化规律为: 它决定了目标回波信号的强弱,设收发公用天线,且其天线波束电压方向性函数为,则收到的信号电压振幅为: 经过变换： 距离 7.5.1圆锥扫描自动测角系统 （1）当目标处于天线轴线方向时 ，收到的回波是一串等幅脉冲。 （2）如果存在 时，则收到的回波是振幅受调制的脉冲串，调制频率等于天线锥扫频率 ，而调制深度 正比于误差角度 。 定义测角率 为单位误差 角产生的调制度,它表征角误差鉴别器的灵敏度。 距离 7.5.1圆锥扫描自动测角系统 跟踪雷达中通常由方位角和仰角二个角度跟踪系统,因而要将误差信号分解为方位和仰角误差两部分,以控制两个独立的跟踪系统。 其数学表达式为： 误差信号: 方位差误差： 仰角误差： 误差电压分解的办法是采用两个相位鉴别器。相位鉴别器的基准电压分别为 、 ，基准电压取自和天线头扫描电机同轴的基准电压发电机。 距离 7.5.1圆锥扫描自动测角系统 （1）当目标处于天线轴线方向时 ，收到的回波是一串等幅脉冲。 （2）如果存在 时，则收到的回波是振幅受调制的脉冲串，调制频率等于天线锥扫频率 ，而调制深度 正比于误差角度 。 定义测角率 为单位误差角产生 的调制度,它表征角误差鉴别器的灵敏度。 距离 7.5.1圆锥扫描自动测角系统 （ 第七章 角度测量 距离 7.5.2单脉冲自动测角系统 单脉冲自动测角系统属于同时波瓣