嵌入式开发-pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用.pdfVIP

/?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi QQ 群：160094967 版本 时间 说明 修订者 V 0.1 2014-8-25 起草目录 王成波 3DR 数传电台的使用 目录 1.3DR 无线数传电台特性……………………………………3 2.3DR 数传的连接……………………………………………5 3.状态LED……………………………………………………7 4.3DR 数传在地面站软件MP 上的设置.……………………7 5.选择空中数据传输速率……………………………………8 Free Hero 官方店： /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi QQ 群：160094967 我们使用的无线数传电台如下图 Free Hero 官方店： /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi QQ 群：160094967 Free Hero 官方店： /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi QQ 群：160094967 3DRobotics 的 3DR 电台是设置 APM 和地面站之间的遥测 连接的一个理想的方式。它体积小，价格低，范围大，使用 开源固件，允许我们做一些其他电台做不到的事情。 1.3DR 无线数传电台特性  体积非常小  重量轻（不含天线仅 4 克）  可选择 900MHz 或 433MHz 版本  接收灵敏度为 -121 dBm  发射功率为 20dBm （100mW）  透明的串行链路  空中的数据传输速率高达 250kbps  MAVLink 协议帧和状态报告  跳频展频（FHSS）  自适应时分多路复用（TDM）  支持 LBT 和 AFA  可配置占空比  内建错误校正代码（可以矫正高达 25% 的数据位错误）  使用小全向天线可达数公里范围  可用双向放大器获得更大的范围  开源固件  AT 命令配置数传  RT 命令远程配置数传  与 APM 使用时自适应流量控制  基于 HM-TRP 无线模块，带有 Si1000 8051 微控制器和 Si4432 无线模块。 Free Hero 官方店： /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi QQ 群：160094967 Free Hero 官方店： /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi QQ 群：160094967 2.3DR 数传的连接 我们将需要两个3DR 电台，飞机上一个，地面站上一个。 如果你看上面的图片，会发现一些电台有一个USB 接口，因此很容易连接到你的地面站上。 3DR 数传电台的发射器自带有一根线，用于连接电台发射机与飞控，与飞控的连接端口可以参考 说明书0.1，基本的连接示意图如下所示 发射端与飞控连接 Free Hero 官方店： /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi QQ 群：160094967 接收端与电脑连接 Free Hero 官方店： /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi QQ 群：160094967 Free Hero 官方店： /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi /?spm=a21ar.c-design.0.0.RKQPpi QQ 群：160094967 3.状态 LED 电台有 个状态指示灯，一红一绿。 不同状态的含义如下：