第三篇 章串级控制系统 过程控制系统课件.ppt

图3.7 网前箱温度串级控制系统 某造纸厂网前箱的温度控制系统，如图3.7所示。纸浆用泵从储槽送至混合器，在混合器内用蒸汽加热至72 ℃左右，经过立筛、圆筛除去杂质后送到网前箱，再去铜网脱水。为了保证纸张质量，工艺要求网前箱温度保持在61 ℃左右，最大偏差不得超过1 ℃。 若采用简单控制系统，从混合器到网前箱的纯滞后达90 s，当纸浆流量波动35 kg/min时，温度最大偏差达8.5 ℃，过渡过程时间长达450 s。控制质量较差，不能满足工艺要求。 为了克服90 s的纯滞后，在控制阀较近处选择混合器出口温度为副变量，网前箱出口温度为主变量，构成串级控制系统，把纸浆流量达35 kg/min的波动及蒸汽压力波动等主要扰动包括在了纯滞后极小的副回路中。当上述扰动出现时，由于副回路的快速控制，网前箱温度的最大偏差在1 ℃以内，过渡过程时间为200 s，完全满足工艺要求。 3.3.2　用于具有较大容量滞后的过程 在工业生产中，有许多以温度或质量参数作为被控变量的控制过程，其容量滞后往往比较大，而生产上对这些参数的控制要求又比较高。如果采用简单控制系统，则因容量滞后较大，对控制作用反应迟钝而使超调量增大，过渡过程时间长，其控制质量往往不能满足生产要求。如果采用串级控制系统，可以选择一个滞后较小的副变量组成副回路，使等效副过程的时间常数减小，以提高系统的工作频率，加快响应速度，增强抗各种扰动的能力，从而取得较好的控制质量。但是，在设计和应用串级控制系统时要注意：副回路时间常数不宜过小，以防止包括的扰动太少；但也不宜过大，以防止产生共振。副变量要灵敏可靠，确有代表性；否则串级控制系统的特点不到充分发挥，控制质量仍然不能满足要求。 【例3】　炼油厂加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统。 仍以前面图3.2所示的炼油厂加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统为例。 加热炉的时间常数长达15 min左右，扰动因素较多。使简单控制系统不能满足要求的主要扰动除燃料压力波动外，燃料热值的变化、被加热物料流量的波动、烟囱挡板位置的变化、抽力的变化等也是不可忽视的因素，为了提高控制质量，可选择时间常数和滞后较小的炉膛温度为副变量，构成加热炉出口温度对炉膛温度的串级控制系统。利用串级控制系统能使等效副对象的时间常数减小这一特点，可改善被控过程的动态特性，充分发挥副回路的快速控制作用，有效地提高控制质量，满足生产工艺要求。 【例4】　辊道窑中烧成带窑道温度与火道温度的串级控制系统 图３．２ 图3.8 窑道温度与火道温度的串级控制系统 　　辊道窑主要用以素烧或釉烧地砖、外墙砖、釉面砖等产品。由于辊道窑烧成时间短，要求烧成温度在较小的范围内波动，所以必须对烧成带和其他各区的温度实现自动控制。其中烧成带窑温控制可确保其窑温稳定，以保证烧成质量。由于辊道窑有马弗板，窑温过程的时间常数很大，放大系数较小；随着窑龄的增长，马弗板老化与堆积物的增多，使其传热系数减小，火道向窑道的传热效率降低，时间常数增大。因此，需设计如图3.8所示的窑道温度与火道温度的串级控制系统。 　　　如图所示，选取火道温度为副变量构成串级控制系统的副回路，它对于燃料油的压力和黏度、助燃风量的变化等扰动所引起的火道温度变化都能快速进行控制。当产品移动速度变化、窑内冷风温度变化等扰动引起窑道温度变化时，由于主回路的控制作用能使窑道温度稳定在预先设定的数值上，所以采用串级控制，提高了产品质量，满足了生产要求。 3.3.3　用于存在变化剧烈和较大幅值扰动的过程 　　　在分析串级控制系统的特点时已指出，串级控制系统对于进入副回路的扰动具有较强的抑制能力。所以，在工业应用中只要将变化剧烈而且幅值大的扰动包含在串级系统的副回路之中，就可以大大减小其对主变量的影响。 　　　【例5】 加热炉出口温度与燃料油压力串级控制系统。 图3.9　加热炉出口温度与燃料油压力串级控制系统 图3.10　精馏塔塔釜温度与蒸汽流量串级控制系统 　　　在前面图3.2所示的炼油厂加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统中，将炉膛温度作为副变量，就能在燃料油压力比较稳定的情况下较好地克服燃料热值等扰动的影响，这样的回路设计是合理的。但如果燃料油压力是主要扰动，则应将燃料油压力作为副变量，可以更及时地克服扰动，如图3.9所示。这时副对象仅仅是一段管道，时间常数很小，控制作用很及时。 　　　【例6】　某厂精馏塔提馏段塔釜温度的串级控制。 　　　精馏塔是石油、化工等众多生产过程中广泛应用的主要工艺设备。精馏操作的机理是：利用混合液中各组分挥发度的不同，将各组分进行分