第三篇 章 人卫轨道理论初步 GPS原理及应用.ppt

《GPS原理及应用》 第三章　人卫轨道理论初步 主要内容 3.1 引言 3.2 开普勒行星运动三定律 3.3 二体问题的运动方程 3.4 轨道根数 3.5 人卫轨道摄动因素简介 ３.１　引言 3.1.1人卫轨道理论概述 内容：研究人造地球卫星的运动规律 特点: 需要考虑地球引力的高阶项的影响 （即不能把地球当作质点，也不能把地 球当作均质圆球）需要同时考虑保守力 和非保守力（耗 散力）的作用 日、月及其它天体的引力 大气阻力 其它作用力（如：地磁、地球潮汐摄动等） 太阳光压 二体问题与人卫正常轨道 二体问题 研究二个质点在万有引力作用下的运动规律问题 摄动力 除地球引力(1)外，其它作用在卫星上的力 人卫正常轨道 满足如下假定条件下的卫星轨道，称为人 卫正常轨道: 地球为正球 除地球正球引力外，卫星不受其它摄动 力的作用 人卫正常轨道的特点: 运动轨道为一椭圆,可以精确地计算出 椭圆大小形状及其在空间中的定向以及 卫星在轨道上的位置 轨道摄动 人卫真实轨道 除了地球引力(1)外，卫星还受到地球引力(2) 以及其它摄动力的作用。卫星在所有这些力 的作用下的轨道，称为人卫真实轨道。 轨道摄动 卫星的真实轨道与正常轨道之间的差异，称 为轨道摄动。 轨道理论的分类 人卫正常轨道理论 确定人造卫星正常轨道的形状、大小与空间定向以及卫星在轨道上的位置的一整套方法及相关理论，称为人卫正常轨道理论。 人卫摄动轨道理论 解决人造卫星轨道摄动问题的一整套方法和相应的理论，称为人卫摄动轨道理论。 人卫正常轨道与人卫真实轨道之间的关系 综述 3.2 开普勒行星运动三定律 开普勒（Johannes Kepler） 国籍: 德国 生卒日期: 1571.12.27 － 1630.11.15 主要成就: 发现了行星运动三定律 开普勒行星运动三定律 行星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一 个焦点与太阳的质心重合。 行星与太阳之间的向径，在相同的时间内所 扫过的面积相等。 行星运行周期的平方，与轨道椭圆长半径的 立方之比为一常量。 ３.３二体问题的运动方程 在图3-1中所示的二体问题中，依据万有引力定律可知，地球O作用于卫星S上的引力F为： 式中：G——万有引力常数， G=(6672±4.1)×10-14 N·m2/ kg2 ； Ｍ，m——地球和卫星的质量； r——卫星的在轨位置矢量。 　　由牛顿第二定律可知，卫星与地球的运动方程： 二体问题的运动方程 设 为卫星S相对于O的加速度，则: 由于M远大于m，通常不考虑m的影响，则有： 取地球引力常数μ=GM=1，此时（3-4）式可写成为： 二体问题的运动方程 设以O为原点的直角坐标系为O-XYZ，S点的坐标为（X，Y，Z），则卫星S的地心向径r=（X，Y，Z），加速度 ，代入（3-4）得二体问题的运动方程： 左边(3-6)方程解的一般形式为： 二体问题微分方程的解 卫星运动的轨道平面方程 直接由微分方程（3-6）求积分，可得卫星运动 的轨道平面方程： 式中，X,Y,Z是卫星在地心天球坐标系中的坐标 卫星运动的轨道方程 卫星运动的轨道方程为： 由于 ，所以（3-10）式可以真 近点角V表示： 另外由二体运动的微分方程可求出常用的表 示卫星运动速度U的活力积分： 用偏近点角E代替真近点角V 　 从表示偏近点角E与真近点角V的关系的图3- 2，不难证明: 另外还可导出V和E的关系：