第三节频率特性的对数坐标图 自动控制原理课件知识讲稿.pptVIP

频率特性极坐标图的绘制要点回顾;高阶系统极坐标图的绘制;2.开环极坐标图的近似绘制;2）极坐标图的高频段;第三节 频率特性的对数坐标图;纵坐标分度：对数幅频特性曲线的纵坐标以 表示。其单位为分贝(dB)。直接将 值标注在纵坐标上。 ;使用对数坐标图的优点：;幅频特性： ；相频特性： ;⒉ 积分环节的频率特性：;惯性环节的Bode图;惯性环节的Bode图;惯性环节的Bode图; ②相频特性： ;⒋ 振荡环节的频率特性：;相频特性：;对 求导并令等于零，可解得 的极值对应的频率 。;振荡环节的波德图;⒌ 微分环节的频率特性：;纯微分环节的波德图;② 一阶微分：;一阶微分环节的波德图;幅频和相频特性为：;二阶微分环节的波德图;⒍ 延迟环节的频率特性：;小结;三、开环系统的Bode图;四、最小相位系统和非最小相位系统;最小相位系统和非最小相位系统;最小相位系统和非最小相位系统;由图可知最小相位系统是指在具有相同幅频特性的一类系统中，当w从0变化至∞时，系统的相角变化范围最小，且变化的规律与幅频特性的斜率有关系(如 j1(w) )。而非最小相位系统的相角变化范围通常比前者大(如j2(w)、j3(w)、j5(w))；或者相角变化范围虽不大，但相角的变化趋势与幅频特性的变化趋势不一致(如 j4(w) )。;最小相位系统和非最小相位系统;最小相位系统和非最小相位系统;最小相位系统和非最小相位系统;最小相位系统和非最小相位系统