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第二篇 章 装载机 工程机械结构分析课教学.ppt
第二章 装载机;一、装载机的用途:;抓载机短片;二、分类、特点及适用范围 ;2、按传动型式分:; ;接地比压小,通过性好、重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、比切入力大;速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路面、转移场地需拖运。用在工程量大,作业点集中,路面条件差的场合。;1)前卸式:前端铲装卸载,结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地,应用广;
2)回转式: 工作装置安装在可回转90°-360°的转台上,侧面卸载不需调车,作业效率高;结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地作业;
3)后卸式:前端装料,后端卸料,作业效率高;作业安全性差,应用不广;
4)侧卸式:前端装料,侧面卸料,适用于地下或场地狭窄的作业场地。;侧卸式装载机;第二节 装载机总体构造;大多数轮胎式装载机附有液力变矩器、动力换档的液力机械传动型???;
采用液压操纵、铰接式车架转向;
采用全桥驱动、宽基低压轮胎行驶;
工作装置多采用反转连杆机构。;三、底盘主要部件简介:;(二)ZL40B装载机变矩器、变速箱;1)采用双涡轮液力变矩器,加两速齿轮箱,相当于一个有两个档位的自动变速箱,主变速箱的结构简单,易操纵;
2)采用两个行星排,两个换档制动器,一个换档离合器,采用液压操纵,并在动力不切断下换档,整机生产率上升。;2、组成及工作过程: ;3、变速箱液压操纵系统;(三)HL760变矩器、变速箱结构;(四)装载机的驱动桥:;(五)钳盘式制动器: ;钳盘式制动器构件图;制动过程:;(六)气推油式制动驱动机构;(七)气推油式制动加力器: ;(八)折腰式动力转向系: ;2)操纵转向加力器中的转向分配阀,使油泵将油液泵出后,油液压入油缸中的任一油腔,而另一油腔回油; 油压力使前后车架相对销轴偏转而实现整机的转向。;2、转阀式全液压转向系统:;(1)转向中的随动过程是通过加力器的内部反馈得以实现的;;3)转向工作原理: ;b)方向盘右转:PB、AO导通,在加力器转阀内反馈中整机右转向。;c)方向盘左转:PA、BO通,在加力器内部反馈中整机左转向。;4)转阀式转向加力器:;a.方向盘使连接块带动阀芯转动,阀芯与阀套之间产生相对角位移,当转过2°左右时,经阀芯、阀套、阀体和隔盘通往马达的油路开始接通,转过7°油路完全接通;原来的回路完全关闭,马达进入全流量运转。 ;b.按照转向盘转动方向的不同,压力油驱动转子正转或反转,使压力油通过加力器的油道及外部油管进入到转向油缸的左腔或右腔,油压力推动前后车架相对偏转;;c.转子转动中通过联轴器、拨销拨动阀套产生随动,使阀套与阀芯的相对角位移消失(又回到原来的中位),液压马达的油路重新被封闭,压力油经阀直接回油箱。若继续转动方向盘一角位移,重复上述过程。在随动中实现了整机的转向。;d.当发动机熄火或油泵出现故障时,方向盘带动阀芯、拨销、联轴器、转子转动,这时液压马达就成了手摇泵,单向阀在真空作用下打开,将转向油缸一腔里的油吸人泵内并压入另一腔,驱动转向轮转向,此时需要较大的操纵力。;第三节 装载机的工作装置;一、装载机的转斗机构:;二、轮胎式装载机工作装置:;履带式装载机工作装置 ;(二)装载机工作过程:;3、翻斗及举升:转斗油缸活塞伸,整机驶至卸料地点后在动臂油缸活塞伸中实现;;装载机的切土过程;(三)装载机施工作业法:;(四)六连杆转斗机构的传力特点:;(五)铲斗:;铲斗切削刃的形状 ;注:齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿,轮胎式装载机多采用尖形齿,履带式装载机多采用钝齿形;斗齿的数目视斗宽而定,一般平齿距在150—300mm比较合适。斗齿结构分整体式和分体式,中小型装载机多采用整体式;大型装载机由于作业条件恶劣,斗齿磨损严重,常用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分,磨损后只需更换齿尖。;带分体式斗齿的铲斗;第四节 装载机液压操纵系统;液压系统的三种构成形式:;一、转向液压系统:;ZL40装载机转向系统原理图;装载机工作装置液压操纵系统;ZL40装载机工作装置液压系统图;
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