第二篇 章 串级调速 交流调速系统课件.pptVIP

第一节 串级调速的原理与基本类型 第二节 低同步串级调速系统的机械特性 第三节 串级调速系统的效率和功率因数 第四节 串级调速的闭环控制系统 第五节 串级调速应用中的几个问题 第六节 串级调速系统应用实例 ;第一节 串级调速的原理与基本类型 一.串级调速的原理 二.串级调速的基本运行状态及功率关系 三.串级调速系统的基本类型 ;一. 串级调速的原理 ;*转速越低，转差越大，电阻发热越多，效率越低。; 串级调速的基本原理是什么？;串级调速系统 有四种 基本运行状态：;三.串级调速系统的基本类型; 主要介绍低同步串级调速系统的基本类型。 从能量关系来说，低同步串级调速电动状态的基本能量关系是串入附加电势，吸收转子降速引起的转差功率，并将吸收的功率回馈电网的过程。 低同步串级调速系统，首先把转子交流能量通过二极管整流桥整成直流电，在直流电路中串入可调直流电源，调节所串入的直流电源的电压对转子调速，并从直流附加电源将转差功率回馈电网。 按照所串直流电源的情况可将串级调速系统分为电气串级调速系统和机械串级调速系统两大类。 电气串级调速系统由晶闸管有源逆变电路作为可控直流电源，通过控制逆变角控制转子转速，其交流侧通过逆变变压器接电网。呈现恒转矩机械特性。 机械串级调速系统用直流电动机作为可控直流电源，通过控制直流电动机的励磁控制转子转速。所吸收转差功率可以通过直流电动机与绕线电动机的轴间直连将转差功率直接反馈给绕线电动机。 ;; 对于电气串级调速系统，如忽略损耗，则电机轴上输出的转矩为： ;第二节 低同步串级调速系统的 机械特性 一.转子整流器的三种工作状态 二.串级调速系统的调速特性 三.串级调速系统的机械特性与最大转矩 ;一.转子整流器的三种工作状态;1.转子整流器的第一工作状态;由整流电路计算，得第一工作状态下的重叠角;第一工作状态的边界;2.转子整流器的第二工作状态;3.转子整流器的故障状态; 二.串级调速系统的调速特性 （n或s与电流Id的关系式）;由直流回路等效电路，列出直流电压平衡方程：;将转差率s换成速度n，得串级调速系统的调速特性：;二.串级调速系统的机械特性 （s或n与Te的关系）;* 第一、二工作状态的分界转矩Te1-2与电机固有最大转矩Temax的比例： ;特征： 串级调速系统在第一工作状态下的机械特性如右图中的“第一工作区”所示。 横轴为串调时的拖动转矩与与电机自然特性最大拖动转矩的比值。 当负载比值达到0.716及以上时，串级调速系统进入第二工作状态运行。 ;（二）第二工作状态的机械特性及最大转矩讨论：;第三节 串级调速系统的 效率和功率因数 一.串级调速系统的总效率 二.串级调速系统的总功率因数 ;一.串级调速系统的总效率; 设 、 、 分别为定子、转子、转子反馈电路的功率损耗， 为机械损耗，则有：;二.串级调速系统的总功率因数;改善功率因数的方法： 方法一：在三相交流进线上接入功率补偿电容器。 方法二：采用高功率因数的串级调速系统。 有两种典型的电路结构：斩波式串级调速系统 GTO串级调速系统 ;（二）GTO串级调速系统 ; 第四节 串级调速的 闭环控制系统 一.双闭环串级调速系统的组成和工作原理 二.双闭环串级调速系统的动态结构图 ;一.双闭环串级调速系统的组成和工作原理;二.双闭环串级调速系统的动态结构图;动态电压平衡方程可形变为:;2.串调系统中异步电动机的传递函数;得绕线电动机的传递函数就为：;双闭环串级调速系统的动态结构图：; 第五节 串级调速应用中的 几个问题 一.电动机的选择 二.起动方式的选择 三.串调装置的选择 ;一.电动机的选择;二.起动方式的选择; 间接起动时一般在转子电路串入频敏变阻器或电阻器。 间接起动主电路如图所示。;三.串调装置的选择; 第六节 串级调速系统 应用实例 一.KGJF系列晶闸管串级调速装置 二.单片机控制的串级调速系统实例 ;一.KGJF系列晶