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第六篇 章 数控机床的伺服系统控制 常用机床电气控制线路 .ppt
第六章??? 数控机床的伺服系统控制 ;6.1 数控机床的伺服系统概述 ;数控机床闭环进给系统;;6.1.2对伺服系统的基本要求 ;快速性好 ;调速范围宽 ;低速大扭矩 ;6.1.2伺服系统的分类 ;开环伺服系统 ;图6-2 开环伺服系统原理示意图 ;闭环伺服系统;图6-3 半闭环伺服系统简图;半闭环伺服系统 ;直流伺服系统 ;交流伺服驱动系统;6.2 步进电机及其驱动装置;1． 步进电机的结构 ;图6-4 三相反应式步进电机结构;2． 步进电机的工作原理 ;三相双三拍控制方式 ;图6-5 步进电机工作原理 ;6.2.2步进电机的主要性能指标;1.??步距角和步距误差;2. 静态转矩与矩角特性 ;图6-6 静态矩角特性 ;4. 启动频率 ;5. 连续运行频率 ;6. 矩频特性与动态转矩 ;6.2.3步进电机功率驱动 ;1． 环形脉冲分配器 ;图6-8 三相六拍环形分配器 ;2．驱动电路 ;图6-9 单电压驱动电路原理图 ;高低压电路 ;图6-10 高低压驱动电路原理图 ;恒流斩波驱动电路 ;图6-11恒流斩波驱动电路原理;6.2.4开环控制步进式伺服系统的工作原理 ;1. 工作台位移量的控制 ;2. 工作台进给速度的控制 ;3. 工作台运动方向的控制 ;6.3?交流伺服系统 ;6.3.1数控机床用交流电机 ;6.3.2交流电机的速度控制 ;三相/二相直流电机变换 ;图6-12 交流电机三相/二相直流电机变换 ;三相磁动势的变换 ;图6-13 三相磁动势的变换 ;?2. 矢量旋转变换 ;3. 直角坐标与极坐标的变换 ;4．交流电机的变频调速 ;图6-14 PWM变频器的主电路;逆变管的工作情况 ;脉宽调制逆变器的变压 ;图6-17 脉宽调制的输出电压 ;正弦波脉宽调制变频器的工作原理 ;正弦波脉宽调制变频器的工作原理;图6-18 电路原理图 ;图6-19 脉宽调制波的形成
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