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第十篇 章 彩色感知 机器视觉课件.ppt
第十章 彩色感知;10.1 三色原理;根据[Wald 1964]对人类色彩视觉的研究结果,三种锥体细胞的光谱吸收的峰值分别在、和左右,这三个区间分别对应红、绿和蓝波段,如图10.1三种感受器的光谱敏感示意图所示。
这三种颜色被称为人类视觉的三基色。实践证明,光谱上的大多数颜色都可以用红(Red)、绿(Green)、蓝(Blue)三种单色加权混合产生,基于RGB三基色的颜色表示称为RGB颜色模型.;10.2 颜色模型;10.2.1 RGB和CMY颜色模型;青(Cyan),品红(Magenta),黄(Yellow)和RGB一样,也可构成一组基色,称为CMY颜色模型,各种颜色的光都可以由CMY三种基色加权混合而。
在实际应用中,RGB颜色模型用于磷粉屏幕的颜色生成,是一个由黑到白的过程,称为增色处理。CMY颜色模型主要用来描述绘图和打印彩色输出的颜色,因为这类彩色的形成是在白纸或其它印刷介质上生成的,是一个由白到黑过程,称之为减色过程。 ;图10.3表示CMY模型的单位立方体 :
RGB和CMY之间的关系如下:;10.2.2 CIE-XYZ颜色模型;其中,是XYZ颜色模型的基色量,为三色比例系数。
XYZ表色系统须满足如下三个条件:
1.三色比例系数皆大于零;
2.Y的数值正好是彩色光的亮度;
3.当时仍然表示标准白光.
根据以上条件,可以得到RGB颜色模型与XYZ颜色模型的关系式。;对XYZ颜色模型的三基色规范化,得到如下色度坐标:
CIEx-y色度图 ;色度图中的颜色范围可以表示成直线段或多边形.图10.6 中从和连线上所有颜色可通过混合适量的和颜色而得到。 ;10.2.3 NTSC-YIQ表色模型;由于人眼对颜色的相对视见度不同,所以选择三色的基色量为:
因此亮度信号Y为
规定如下色差信号:
将(10.9)和(10.10)结合起来得到YIQ与RGB间的转换关系为:
这里的RGB是NTSC制式RGB ;10.3 颜色的视觉处理;10.3.2 HSV颜色感知模型;下面讨论如何将图像的RGB表示转换为HSV彩色表示。
图10.7 HSV颜色三角形;一个图像的RGB成分可以转换为HSV彩色表示.
色调H是向量 到向量 的夹角,从三角形远离原点的一边按逆时针方向环绕三角形,这是右手法则,大拇指沿三角形法线指向远离原点的方向.
色调的余弦值是
到三角形中心的向量w的值为 .向量 的幅值为 ;因为 ,因此, 的幅值是
和 的点积是
将上式的值除以 和 ,并将方程10.4代入,可以从R、G、B值得到简化的计算色调方程:;三角形中点w经过彩色点p与三角形边缘的交点为 ,则色饱和度是一个距离比值::
色饱和度方程为:
这一推导是由Gonzalez和Woods提供[Gonzalez 1992] ;10.3.3 HLS颜色感知模型;10.4彩色不变性;假定场景表面是不透明的,场景中的坐标值就能用图像平面中对应点(x,y)的坐标来确定.在波段 上的光从表面点(x,y)处反射的部分是
.到达图像上每一点的光是由照在场景表面的环境光的光谱分布和光在不同波段上的反射部分来确定:
在(x,y)处的每个传感器采样不同分布的光谱:
(10.22)
原则上,彩色不变性问题可以表示为有限维线性空间中的逆问题,并可通过矩阵方法求解.假定表面反射是基函数的线性组合,
(10.23); m个自由度的线性模型表示环境照明如下:
(10.24)
彩色确定问题可以用矩阵形式表示.m个 值组成列向量 ,n 个 值组成列向量 ,将这些列向量代入方程10.22,得到图像中每个像素的矩阵模型: (10.25)
照明矩阵 是一个 矩阵,第(i,j)项的值是:
; 矩阵 将n维的表面空间映射到
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