T68镗床PLC电气改造.doc

毕 业 设 计 题目 T68镗床的PLC电气改造 系别 机 电工程系　 专业 　　　　 机电一体化技术 　　　　　　　　 班级 机电0901班 姓名 学号 指导教师 孙海燕 日期 2011年8月 设计任务书 设计题目： T68镗床的PLC电气改造 设计要求： 实现PLC对T68镗床的控制 1.分析T68卧式镗床的工作原理。 2.设计PLC对T68卧式镗床进行控制的程序 3.进行调试,找出问题,并改进设计 4.撰写毕业设计说明书 设计进度要求： 第一周：确定题目、准备材料 第二周：企业实习 第三、四周：方案设计 第五、六周: 调试设计 第七周：写设计报告说明书 第八周：打印报告、准备答辩 指导教师（签名）： 摘 要 近年来，可编程逻辑控制器（PLC）在工业过程自动化系统中的应用日益广泛。可编程序控制器从它一问世就是以最基层、最第一线的工业自动化环境及任务为前提的，它具有硬件结构简单、安装维修方便、抗强电磁干扰、梯形图编程、工作可靠等优点，工程技术人员能很快的熟悉它、使用它。本以PLC技术在中的为例，来阐明PLC在工业控制中发挥的巨大作用。目 录 摘 要 II 目 录 I 1 概 述 1 1.1 可编程控制器(PLC)的产生及定义 1 1.2 PLC的分类及特点 2 2 PLC的工作原理 6 2.1 PLC的编程语言 6 2.2 PLC 的发展阶段 8 2.3 PLC 的基本结构 9 3 T68型卧式镗床控制的原理 12 3.1 T68型卧式镗床的用途、结构、运动形式 12 3.2 电气控制线路的特点 13 3.3 控制线路工作原理 13 4 软硬件的设计 18 4.1 S7－200 PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的介绍 18 4.2 输入输出点数的确定 18 4.3 PLC选型 18 4.4 梯形图 20 5 系统调试 25 总 结 26 致 谢 27 参考文献 28 1 概　述 1.1 可编程控制器(PLC)的产生及定义 1.1.1 可编程控制器(PLC)的产生 20世纪是人类科学技术迅猛发展的一个世纪，电器控制技术也有继电器控制过渡到计算机控制系统。各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。进入21世纪，各种自动控制产品在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉的方向发展，使自动控制的实现越来越容易。 自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们及机械设备的要求。曾一度在控制领域占主导地位的继电器控制系统，存在着控制能力弱、可靠性低的缺点，并且设备的固定接线控制装置不利于产品的更新换代。20世纪60年代末期，在技术浪潮的冲击下，为使汽车结构及外型不断改进，品种不断增加，需要经常变更生产工艺。这就希望在控制成本的前提下，尽可能缩短产品的更新换代周期，以满足生产的需求，使企业在激烈的市场竞争中取胜。美国通用汽车公司(GM)1986年提出了汽车装配生产线改造项目控制器的十项指标，即新一代控制器应具备的10项指标： （1）编程简单，可在现场修改和调试程序； （2）维护方便，采用插入式模块结构； （3）可靠性高于继电器控制系统； （4）体积小于继电器控制柜； （5）能与管理中心计算机系统进行通信； （6）成本可与继电器控制系统相竞争； （7）输入量是115V交流电压（美国电网电压110）； （8）输出量是115V，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）系统扩展时，原系统只需作很小改动； （10）用户程序存储器容量至少4KB。 1969年，美国数字设备公司(DEC)首先研制出第一台符合要求的控制器，及可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装置上试用成功。此后，这项研究技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。我国从1976年开始研制，1977