T68型卧式镗床电控系统PLC改造.doc

哈尔滨职业技术学院 毕 业 论 文 题目： T68型我是躺床的PLC改造 系部： 电气工程系 专业： 电气自动化技术 指导教师： 班级： 09级 1班 姓名： T68型卧式镗床电控系统的PLC改造 摘 要 T68型卧式镗床是目前我国机械工厂中使用最为普遍的一种镗床，在加工过程中有较高的精度要求。T68型卧式镗床多采用继电器实现电路控制，其电气控制线路复杂、可靠性差、故障诊断与排除较为困难。 针对传统继电器控制的T68型卧式镗床存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除较为困难等缺点，提出了采用可编程控制器（PLC）对T68型卧式镗床电气控制部分进行改造；对其电气线路进行了详细的分析，给出了改造T68型卧式镗床的可编程控制器机型的选择、输入输出地址分配、输入输出I/O接口图、可编程控制器梯形图设计、还为T68型卧式镗床各个运动状态添加了运行指示灯。这样可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量更好地满足实际生产的需要提高一 绪 论 1 1.1 镗床的作用与用途 1 1.2 镗床国内外应用和发展趋势 1 1.3 T68卧式镗床的电控系统PLC改造的意义 4 二 T68卧式镗床概述 5 2.1 T68卧式镗床的运动特性、形式与主要结构 5 2.2 T68卧式镗床的运行方式与电控要求 7 三 T68卧式镗床的电气控制原理分析 8 3.1 T68卧式镗床电路结构 8 3.2 T68卧式镗床电气控制电路分析 9 3.2.1 T68型卧式镗床电气控制系统原理图 9 3.2.2 主电路分析 9 3.2.3控制电路分析 11 3.3 T68卧式镗床采取单位保护措施 15 四 T68卧式镗床PLC改造 16 4.1 PLC的选择 16 4.2 I/O地址分配 18 4.2.1 I/O地址分配表 18 4.2.2 I/O接线图 19 4.3 PLC程序设计 21 4.3.1 主电路PLC控制程序设计 21 4.3.2 进给电机PLC控制程序设计 32 4.3.3 过载信号报警显示灯PLC控制程序设计 34 4.3.4 系统PLC程序梯形图 35 1 绪论 1.1 镗床的作用与用途 镗床是一种具有综合加工性能的金属切削机床，是精加工设备之一。是冷加工中使用比较普遍的设备。主要用于加工精度较高的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。如一些箱体零件（机床变速箱、减速箱），往往需要加工数个尺寸不同的孔，这些孔的尺寸大，精度要求高，且孔的轴线之间有着严格的同轴度、垂直度、平行度与位置精度的要求。这对于钻床来说是很难实现的。T68镗床是目前我国机械工厂中使用最为普遍的一种镗床,它广泛用于机修、工具和单件或小批量生产的车间中。 镗床除了镗孔以外，还可以进行钻孔、铰孔、扩孔、车削螺纹以及镗轴或平旋盘铣削平面等。装有平旋盘刀架的镗床，特别适用于加工大的孔径、端面和外圆。其工艺范围很广。 卧式镗床的运动方式可主运动、进给运动和辅助运动。其中主运动为主轴的旋转运动和平旋盘的旋转运动；进给运动为主轴的进给运动、平旋盘刀具溜板的径向进给运动，镗头架（主轴箱）的垂直进给运动、工作台的横向进给与纵向进给；辅助运动为工作台的回转，后立柱的水平移动以及尾架的垂直移动。 1.2 镗床国内外应用和发展趋势 近几年来，国内外卧式镗床和落地镗床的技术发展非常快,其特点是产品结构不断更新，新技术应用层出不穷，工艺性能复合化，速度、效率不断提高，突出精细化制造。 卧式镗床的发展以其注入加速度概念而倍受关注，为高速运行作技术支撑的传动元件电主轴、直线电机、线性导轨等得到广泛应用，将机床的运行速度推向了新的高度。而主轴可更换式卧式镗加工中心的创新设计解决了电主轴与镗杆移动伸缩式结构各存利弊的不足，具有复合加工与一机两用的功效，也是卧式镗铣床的一大技术创新。 落地式镗床的发展以其新的设计理念引领现代加工的潮流，以高速加工为理念的无镗轴滑枕式、多种铣头交换使用的结构型式尽显风采，大有替代传统铣削加工的趋势。以两坐标摆角铣头为代表的各种铣头附件成为实现高速、高效复合加工的主要手段，其工艺性能更广，功率更大，刚性更强，是落地镗床发展的一大突破。 随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到由PLC控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。 PLC( Programmable Logic Controller)是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,使用了可编程序存储