三、向量函数极限、连续、微分、积分.pptVIP

三、向量函数的极限、连续、微分、积分 定义1.1 给定点集G，如果对于G内每一点x,有一个确定的向量 与之对应，则在G上给定了一个向量函数,记成 ,x G 。 注：一元向量函数用于曲线的研究, 二元向量函数用于曲面的研究。 一般地,一个向量函数等价于三个分量函数,有 其中x G 。  命题1.1 设 命题1.2 若 定义1.3 设 是定义在区间 上的一元 向量函数，当 时，若有 则称向量函数 在 处连续。 定义1.4 设向量函数 定义在区间 上，设 ，如果极限 存在，则称 在点 可微的。并称这个极 命题3 设 分别是可微的向量函数， 是可微的实量函数，则 都是可微的，并且 注1： 是常向量当且仅当 证： 注2： 在 可微，则 在 连续。 证： 定义：若 在 上有直到k阶连续微商，则称 为 类函数。连续的向量函数称为 类函数. 无 限可微的向量函数称为 类函数. 命题4 如果向量函数 在 上是 类函数， 则向量函数对应的三个实量函数 在 上是 类函数。 证：向量函数 可表示为 1.4向量函数的Taylor公式 定理： 设向量函数 在 上是 类函数，则有Taylor展式 其中 时， 1.5向量函数的积分 不定积分：向量函数 的不定积分定义为 其中 为任意常向量。 称 是 的 的原函数。 定积分： 其中 表示区间 的分点， 是区间 中任意一点，当 时， 命题5 如果向量函数 是区间 上的连续函 数，则积分 存在，并且 1、 时有 2、 是常数时有 3、如果 是常向量，有 4、 四、几个特殊的向量函数 1.向量函数 具有固定长的充要条件是对于 的每一个 值有 即 2.设向量函数 恒不为零，则 有固定方向的 充要条件是 定义：对于向量函数 ，给 以增 量 ，用 表示 与 的夹角，则称 为向量函数 关于变量 的旋转速度。 4. 单位向量函数 （即 ）关于 的旋转速度等于其微商的模 * * 备注：以后向量表示在不引起误解情况下可不加箭头 定义1 . 设 是定义在 的向量函数 ,a是常向量。 当 时, 有 则称常向量 a 为 当 时的极限, 若 记作 或 对于向量函数的极限等价于三个分量函数的极限， 有下面的命题 则 的充要条件是 向量函数的极限运算与实函数类似有下面的命题 则有 命题1.3 如果向量函数 和数量函数 都在 连续，则向量函数 和纯量函数 也在 连续 限为 在 的微商。记成 向量函数的的微商运算与实函数类似有下面的命题 若 连续可微，则 的微商 称为是 的二阶微商。类似的可定义三阶、四阶等微商。 一般地有下面的定义 注 因为 一般有 向量函数相应的积分定理有 3.向量 平行与固定平面的充要条件是