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关于水下混合动力多功能探测航行器的研究一．项目名称水下混合动力多功能探测航行器二．项目背景水下航行器的研制工作起始于20世纪40．50年代。最初研制的是载人水下航行器，从20世纪60年代开始研制遥控水下航行器(ROY)。当时，主要是代替潜水员进行水探测、沉船打捞和水下电缆铺设和维修。自20世纪80年代以来，水下航行器技术得到很大发展，目前，世界上有十几个国家正在从事无人水下航行器的研制，包括美国、英国、法国、德国、意大利、挪威、瑞典、葡萄牙、丹麦、日本、加拿大、俄罗斯、韩国、澳大利亚等，其中以美国、俄罗斯、日本和西欧等国处于领先地位。本文着重论述了水下航行器依靠复合材料和混合动力来实现新型水下航行器的高速度，远航程，甚至可以达到“隐身”的效果。并可实现水下多功能探测。三．基本设计一.水下航行器外形设计俯视图侧视图前视图后视图外形总体在出水口出为磁流体发动机，上侧设有出水口和天线，在航行过程中可以收回航行体，前侧装有探测器，机械手臂等探测设备。外形整体下部为动力装置部分，前侧为探测仓，中部为控制仓，整体采用流线型设计。二.水下航行器壳体表面设计柔性面减阻与随行波减租复合技术柔性面一般为薄的弹性涂层或一层不渗透的薄膜，其减阻增推的最主要原因在于改变了附面层内湍流结构，其减阻机理不同于一般的涂料。柔性面利用的是弹性涂层能抑制和吸收压力脉动[，尽可能延迟层流边界层向湍流边界层的转捩，导致层流边界层的增厚，维持层流边界层流动。从而利用层流边界层固有的低摩擦性能，达到减阻的目的。国外很早就尝试将柔性面技术用在舰船的减阻上，Kramer在1957年首先提出利用“人造海豚皮”进行柔性面湍流减阻试验的设想。人们根据海豚的高泳速和体力推进效率判断：海豚必有一种能力使皮肤大部分区域保持层流状态。Kramer正是根据这一推测模拟海豚皮肤制成有柔性外套的模型，试验发现具有明显的减阻作用。在Kramer试验近三十年后，沃里克大学的Lucey，Carpenter和Garrad等研究了柔性面的转捩延迟作用，从理论上证明Kramer型柔性面具有一定的延迟转捩作用。他们的数值模拟结果与Gaster在1987年报导的水池牵曳模型试验与计算相结合的研究结果相吻合。上世纪80~90年代已有相当多的论文涉及到柔性面的减阻和稳定效应。Taneda等人做过一个实验：将一块充分柔软的薄板放在湍流态的来流中，薄板顺着外流作行波状的上下摆动，只要波动的相速度c大于来流速度U，这块柔顺板上没有流动分离，而且湍流被抑制，因此摩阻减小。当c/U比值越大，湍流的层流化越明显，减阻效果越好。最近的数值模拟也证实了上述结果。国内南京航空航天大学的张庆利等用0.25mm厚的乳胶作了柔皮在风洞有延迟边界转捩作用的试验研究[，试验结果证明柔皮的确有减阻作用。华中理工大学的李万平]等也对硅胶柔性壁减阻进行了试验研究，在速度为1.25m/s时最大减阻为11%，但速度较高时减阻率趋于零。Cooper和Carpanter致力于从理论研究的角度优化柔顺涂层以达到最大程度的减低表面摩擦阻力；俄罗斯学者Kulick和Semonov的模拟计算研究证明：柔性壁能有效的降低表面摩阻和流动噪声。柔性面另有一种独特的作用是降低航行器辐射的噪声。柔性面使边界层产生同步波动，使边界层的波动频率、波速、振幅分别与柔性表面的参数相等。在这种情况下，脉动力和阻力可减小，从而减小牛顿剪切应力，阻滞层流边界层向湍流边界层的转捩，有效地减弱湍流猝发时的脉冲力对壁面作用的强度，从而导致噪声的降低。试验结果表明：在壳板表面涂敷一层能对随机撞击脉冲力起衰减作用的透声橡胶类柔软物质，可降低腔内噪声5～15dB。就水下航行器采取的减阻技术而言，柔性面技术减阻的优点是适用于运动的物体表面，如潜艇、鱼雷等。设计柔性面减阻材料要满足4个条件[7]：(1)剪切模量G应与水动压力同量级；(2)密度与水接近；(3)小阻尼(即很小的柔面耗散)；(4)不透水。这意味着需要合成一种高柔软，低阻尼(低损耗性)的低模量树脂基料，而且涂层还应具有优良的力学和耐海水性能。文献中报导[77]柔性表皮一般仅0.25~3mm厚，剪切模量G约40N/m2。美国NOTS(NavyOrdnanceTestStation)测出柔性表皮对2～160Hz噪声有效[80]。NavalResearchLab等做过各种柔性表皮的减阻降噪试验，并已公布一种典型的柔性表皮的配方和混炼工艺。国外报道有两种方法生成柔性面，一种是配制成胶液涂在基材上，一种是直接制成柔性面。　　配制胶液：采用过聚氯乙烯(PVC)树脂＋塑性剂(Plasticizer-Dop，双-二乙基-已基酞酸盐)＋稳定剂(二丁基马来酸酯)在室温下混合比例为7：100：0.7(重量)，加热到160℃，90秒喷涂在基材上，材料的剪切模量取决于