板材智能化立体库物流平台模拟建模及优化.docVIP

　　板材智能化立体库物流平台模拟建模及优化 第一章绪论 1.1选题背景 1.1.1自动化立体仓库 1.1.1.1自动化立体仓库的定义 自动化立体仓库是近几十年来出现并且得到了飞速发展的新概念，它的外墙由钢筋混凝土建造而成，内部则是有钢结构组成的小空间以及堆操机组成。它实现了自动存取货物的流程，而不需要人工的干预。 1.1.1.2自动化立体仓库的发展趋势 由于物品在自动化立体仓库内的周转率非常高，货物存储密度也很大，大多采用高层货架以及各类叉车和堆躲机，以提高仓库的面积、空间利用率，实现先入先出，绝大多数立库还建立了计算机仓库管理信息系统，此外，拣选物品的量和配送点的数目，都在飞速的增长[3]。随着我国现代化建设的不断发展前进，人工费用将在工业成本中占据越来越大的比重，因此，自动化立体仓库将是我国未来存储业发展的潮流所在。然而，由于自动化立体仓库的初期建设成本高昂，再加上国内某些自动化立体仓库建设完成后存在各种流程、设备、系统等方面的问题，从而导致众多需要建设自动化立体仓库的企业处于观望状态。因此对自动化立体仓库动工建造之前的设计阶段就凸显的额外重要，只有更加完善的设计，才能降低自动化立体仓库在建造完成投入运行后出现故障的可能性。然而，仅仅通过流程设计、图纸布局、硬件选型设计出的自动化立体仓库，其运行情况只有在建造完成后才能看到，因此国内越来越多的企业选择将计算机仿真建模技术引入到自动化立体仓库的设计阶段中来，这样，通过计算机仿真建模，不仅可以直观的看到未来自动化立体仓库的运行流程以及建筑布局，还可以通过仿真的数据结果来衡量设计是否存在缺陷以及瓶颈等问题。 1.1.2计算机仿真在立体仓库设计中的应用 1.1.2.1计算机仿真技术 计算机仿真技术就是以计算机作为主要的研究工具，将需要被研究的现实系统进行抽象，然后再在计算机中将被研究的系统按照系统的各种数据以及布局进行仿真，生动的展示出现实系统，然后通过运行建立的系统，输出各种相关信息的分析和研究，从而实现对现实系统的运行状态以及存在的问题进行展示。需要注意的是，被研究的系统可以是真实存在的，也可以是未来将会出现而现在仅仅存在于设计中得系统。通过计算机仿真技术，我们可以对系统的各个环节和系统成本进行有效的控制，从而使得系统环节更加流畅和降低系统的成本，还能够增加系统设计人员以及观察人员对整个系统的认知程度计算机仿真又可以被称为计算机模拟，具体來说，计算机仿真就是在实体还不存在，或者是不方便在实体上直接进行试验的情况下，对被研究实体进行建模仿真，接着通过计算机仿真来考察对象的参数和内外环境条件改变对系统所造成的影响，以期实现全面了解和掌握被考察实体特征的目标。仿真是一项基于模型的活动，一次成功的计算机仿真的关键是要协调的通过计算机全面的仿真出被研究对象的运行周期中得各类活动。一次完整的计算机仿真包括了 ldquo;系统建模rdquo;、ldquo;仿真建模rdquo;、ldquo;仿真实验rdquo;这几项活动，将这些活动紧密的联系起来的关键就是：系统、计算机、模型，这三者之问的关系为：系统是研究的对象，模型则是系统的抽象，而仿真是通过对模型的实验來达到研究的目标。这些关键因素叫的关系如下图所示。 第二章研究内容描述 2.1自动化立体仓库主要设备介绍 作为一个仓储中心，不同行业的自动化立体仓库的主要设备大致是相似的。本章首先对钢材自动化立体仓库中所使用到的设备进行简单介绍，并说明其的用途。立库中的物流设备按照用途可以分为以下三类：搬运和输送设备、仓储设备和分拣设备等。(1)搬运和输送设备，主要包括人工搬运小车、叉车、自动导引车和连续输送机等。其中，叉车等车辆主要用于搬运托盘，连续输送机用来做连续、长距离的输送作业。(2)仓储设备，主要指各类货架及其他仓储设备系统，如果采用了自动化立体仓库，也包括堆躲机。在不同的立体仓库中，货架主要分为重力式货架、悬臂式货架、阁楼式货架、压入式货架、运动式货架、抽屉式货架、贯穿式货架、托盘式货架、移动式货架等等。仓储设备的作用就是用来存放托盘。(3)分拣设备，主要指各类分拣设备。比如：烟草行业有条烟自动分拣系统、图书行业有图书分拣系统，作用都是用来对货物进行某一标准的区分。在不同的物流系统中，叉车、自动导引车和连续输送机在运行参数、动力方式等方面都有所不同，仓储设备的尺寸参数、堆操机的运行参数也都有所不同，但是都是同种设备，进行单独设定参数即可。不同行业物流系统的分拣设备，在作业逻辑和运行参数等方面都存在很大的不同，并且相对于其他两类物流系统的通用设备来讲，作业控制逻辑也是比较复杂的，它的作业效率通常都会直接影响到物流系统的整体作业效率，因次在有分拣设备的物流系统的仿真建模中，需要加以重点关注和分析。