光伏水泵用无位置传感器直流无刷电机控制技术研究.pdfVIP

光伏水泵用无位置传感器直流无刷电机 控制技术的研究 摘要 本文在具体分析了 “虚拟中性点法”的实现方法的情况下，采用具体硬件 电路实现了对直流无刷电机绕组反电势过零点的检测，并考虑了如何将过零点 检测电路应用在各种电压等级的直流无刷电机上，实现了无位置传感器直流无 刷电机的准确换相。 本课题所研制的光伏水泵系统采用无位置传感器的直流无刷永磁电机作为 容积泵的驱动电机，系统选用MicroChip公司所生产的PICI6F877作为光伏水 泵系统的主控芯片，并设计了系统的软硬件。系统中采用三个独立通道分别检 测无刷电机三相绕组的反电势的各自过零点，同时在软件中采用数字滤波以消 除其它噪声干扰，使检测电路检测到的反电势过零点更加准确可靠，实现了对 无位置传感器直流无刷电机的数字控制.在本文中还具体的论述了CVT及 MPPT在光伏水泵系统中的实现方法，并编制了相应的软件。 实验样机经实验测定，能够实现直流无刷电机的准确换相，电机运行稳定。 在论文结尾分析了本系统有待改善的地方。 关键词:直流无刷电机，光伏水泵系统，虚拟中性点，最大功率点跟踪，单片 机控制 The ResearchOfSensorlessBldcMotorControlUsed In PhotovoltaicPumps Abstract Thispaperanalysestherealizationofneutralsimulator,thenusecircuitto measuretheacrossthezeropoint.Thispaperalsothinksoverhowtousethe circuitinhighvoltagesensorlessBldcmotor,usethecircuittorealizetheprecision changingofcoil. ThePhotovoltaicpumpssystemselectthesensorlessBldcmotortodrivethe pump.WealsoselectthemicrochipPIC16F877madebyMicrChipCo.Ltdasa controlchiptorealizemicro-computercontrol.Thissystemusethreeseparate channeltofindouttheacrossthezeropointofeachback-EMF.Theprogramuse digitalfiltertowipeoffthePWMinterferencesandthecommutatinginterferences. InthispaperwediscusshowtorealizetheCVTorMPPTinPhotovoltaicpumps system,andprogramthesoftware. Theresultsoftheexperimentshowthatthissystem,whichismadeonthebase ofthetheoryabove,cancontrolthesensorlessBldcmotortocompletetheexact commutation.Thesystempresentsgoodstaticanddynamicperformance.The drawbackofthesystem isshowintheend.Wealsogivesomeadvicefor improvement. Keywords:BLDCmotor,Photovoltaicpumpssystem,dummyneutral,MPPT, micro-computercontrol 第一章 概 述 1.1太阳能光伏利用在国内外的发展概况 1.1.1太阳能的光伏利用是人类新能源利用的趋势 随着人类文明的发展，人类对能源的需求量在急剧增长，但由于地球上 所存储的矿物燃料是有限的，而且大部分的矿物燃料在释放能量时也会对周 围的自然环境产生破坏，这就导致了地球沙漠化、大气变暖等全球性气候问 题的产生，这些问题出现引起了全世界各国政府