火电机组过热汽温系统先进控制策略及应用研究.pdfVIP

第一章绪论 第一章绪论 §1．1课题的背景和意义 过热蒸汽温度是电厂锅炉运行中非常重要的检测与控制参数，一旦其过多得偏离设 定值就会造成电厂的安全性和经济性下降。由于锅炉汽水系统中的温度最高点就是过热 蒸汽温度，如果过热蒸汽温度超过管道材料的极限温度，会使管壁金属强度下降，以至 烧坏过热器；同时还会引起汽轮机内部的过度热膨胀，损害其高压部分，这些危害都严 重影响机组运行安全。如果过热蒸汽温度太低，不仅会降低锅炉的经济效率，据统计， 温度每降低5。C，热经济性下降约1％；而且过热汽温过低还会增大汽轮机轴向推力， 容易使其过载，汽轮机尾部蒸汽容易带水，造成叶片磨损，影响汽轮机的安全运行。通 常，电厂锅炉都要求保持过热汽温在540℃的范围内，同时规定过热蒸汽温度与设定值 的动态偏差不能超过±10℃，稳态偏差不能超过±5℃…。 由此过热汽温控制的目标就是保持过热器出口汽温在设定的范围之内，但由于过热 汽温对象的复杂性，给实际控制带来许多的困难，主要表现在以下方面12J： (1)影响汽温变化的因素较多，例如，总风量、主汽流量、锅炉负荷、减温水流 量、减温器进口蒸汽温度等都会引起汽温变化。 (2)过热汽温对象具有大惯性、大纯迟延的特点，随着机组容量的增加，蒸汽容 积和过热器管道长度加大，更增加其迟延和惯性，使得进一步加大了过热汽温控制的难 度。 (3)过热汽温对象在负荷变化、管道沉积物增加等各种扰动作用下反映出非线性、 慢时变等特性，也使其控制的难度加大。 目前，国内大型火电机组的汽温控制系统仍普遍采用传统的PID串级控制系统。虽 然常规PID串级控制系统具有结构简单、参数易于调整、稳态精度较高且有一定的鲁棒 性等优点，但是其在实际应用中效果不是很理想，还存在以下几方面不足【3J： a．过热汽温对象数学模型的精确性难以保证，且具有非线性和时变特性，使得PID 控制器的参数整定难以实现最优。 b．PID控制器的线性控制律难以控制具有大纯延迟和非线性特性的过热汽温对象， 因此，当控制系统出现汽温设定值阶跃、突发性干扰，或负荷工作点发生较大变化时， 常引起被控量的较大偏差。 c．在实际生产过程中，PID控制器的比例、积分、微分环节是相互影响的，其参数 受工程整定方法的现场干扰，往往整定不良，对实际工况的适应性较差。 基于过热汽温系统PID串级控制的缺陷，已经提出许多新的过热汽温先进控制策 略，如过热汽温Smith预估控制策略、基于状态观测器的过热汽温控制策略、内模控制 策略等。然而这些方法大多仍停留在计算机仿真研究阶段，并存在一些不足之处。当前， 集散控制系统DCS在大型火电机组中的被广泛应用，这为先进控制策略的实现提供了 方便，大大降低了现代控制理论在过热汽温控制中的应用难度。因此，充分比较分析现 有各种过热汽温先进控制策略的优缺点，研究真正适合解决过热汽温对象大迟延和非线 性特性的新型控制策略，并实现工程化应用，对进一步提高过热汽温调节品质和推动先 进控制策略在电厂的实际应用都具有重要意义。 §1．2过热汽温控制系统的发展和现状 目前，PID串级控制仍然是过热汽温系统控制的主要策略。在过热汽温PID串级控 制系统中，有时会将锅炉负荷、燃料量、主汽压力等信号通过前馈形式加入到控制系统 东雨大学坝七学位论文 的副调节器中，以实现“超前”调节。但是由于PID控制器的控制参数是固定的，对过 热汽温这种非线性的时变对象，其效果仍然不理想。为此，现代控制理论和智能控制技 术的思想被广泛的引入到过热汽温系统过程控制中。现有过热汽温系统先进控制策略中 比较典型的有以下几种： (1)自适应Smith预估补偿控制 自适应Smith预估补偿控制抗干扰性强，调节速度比采用单级PID控制快，鲁棒性 好；而且对系统硬件要求较低。因此，自适应Smith预估补偿控制在火电机组过热汽温 预估器，不仅可以用于带有积分特性的对象，而且可使控制器参数的选择有更大的自由 度，从而使设定值响应和抑制负荷扰动的性能都有较大改进。文献[5]在针对大延迟积分 过程，提出了一种改进的Smith预估PI控制算法，引入了两个具有显著物理意义的可调 参数，一个参数用于调整闭环系统的跟踪速度，另一个用于提高闭环系统对扰动的控制 品质。文献[6]根据ABBBailey公司的Smith预估控制算法，设计火电厂实际汽温控制 系统的应用方案，与传统Smith预估控制算