第二章 离散元方法的基本几何知识.PDFVIP

离散元方法 第二章 离散元方法的基本几何知识 在离散元的学习和应用中，几何问题是我们了解和运用离散元知识解决问题的一个核心知识 点。对于相关几何知识的理解，能帮助我们理解离散元的相关接触问题以及结构面划分问题。 2.1 平面方程 已知一个平面 π，垂直于 π 的直线叫做它的法线，平行于该法线的任一非零向量叫做它的法向 量。 图2.1 平面法线方向及向量图 如图 2.1 所示，设平面 π通过一点 M0 ，M 是平面 π上的任意一点，n 为平面 π 的法向量，向量 M M 应该与 n 垂直，如果记r OM ，r OM ，平面π 的向量方程为 0 0 0 n ⋅ r −r 0 (2-1) ( 0 ) 设在坐标系 Oxyz 中， n=(A ，B ，C) ，r=(x ，y ，z) ，r =(x ，y ，z ) 0 0 0 0 则可写成 A x −x +B y −y +C z −z 0 (2-2) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) 平面 π 的普通方程为 27 第二章 离散元方法的基本几何知识 Ax +By +Cz +D 0 (2-3) 这里D =− Ax +By +Cz ，它是三元一次方程，任一个三元一次方程都表示平面。 ( 0 0 0 ) 定义θ表示平面单位法向量与 z 轴正方向之间的夹角，ϕ表示平面单位法向量在 xy 平面内的投 影与 x 轴正方向之间的夹角，如图 2.2 所示， e n θ ϕ 图2.2 向量投影示意图 此时，平面 π 的普通方程Ax +By +Cz +D 0 可以表示为 sinθcosϕx +sinθsinϕy +cosθz d （2-4 ） 其中， A sinθcosϕ ， 2 2 2 + + A B C B sinθsinϕ ,