九应变力和转矩测量.pptVIP

支承件与传感器组成一体，1、2、3安装在一 较大三角形的顶点；4、5、6安装在另一较小三角形的三条边上，被测件固定在中心处。 被测件所产生的力，将从安装板通过6个传感器和挠性支承件传递到刚性基座上。测力架可简化为图8—11c.P194的力系，据力传感器的数据和安装板的几何尺寸，可用（8—8）公式计算各分力和力矩。 工程测试技术与信息处理 第 9 章 安 装 方 法 第63页/共74页 由三对不同切型的压电晶片组成：一对为纵向压电效应，测Z向力；另外2对具有横向压电效应，且方向互相垂直，分别测x和y向力。 该传感器将作用力自动分解为互相垂直的三分力。 工程测试技术与信息处理 第 9 章 压电式三分力传感器 第64页/共74页 工程测试技术与信息处理 第 9 章 ? 第三节 扭矩的测量 第65页/共74页 一、原 理： 1. 圆轴扭转时，在扭矩M作用下，其表面的剪应力： 工程测试技术与信息处理 第 9 章 W——抗扭截面模量 剪应变： G——剪切弹性模量 第66页/共74页 2. 相距L的两个断面之间产生相对扭矩转角： 由上述公式可见，τ、γ或θ与扭矩M成正比，扭矩的测量则是通过这两个参数的测量来达到目的。 工程测试技术与信息处理 第 9 章 J——极惯性矩 第67页/共74页 二、主要类型 剪应力或剪应变式 振弦式 光电脉冲式 磁电脉冲式 相 对 转 角 式 工程测试技术与信息处理 第 9 章 电阻应变式 压磁式 相位差式 第68页/共74页 三、电阻应变式 在轴的某一点上沿轴线成450和1350的方向贴片（P196图8—14）并接入电桥，从电桥的加减特性可知，应变仪的读数就是剪应变值，再据标定曲线就可换算得扭矩值。 其信号传输可用电刷——滑环集流装置（即集流环）；或用无线传输。 工程测试技术与信息处理 第 9 章 第69页/共74页 四、压磁式（图8—15） 利用铁磁材料制成转轴，受扭后应力导致磁阻变化的现象来测扭矩。 两个绕有线圈的铁心A和B相互垂直放置，其开口端距被测轴表面1~2mm间隙。A线圈通以交流电，形成通过转轴的交变磁场。 工程测试技术与信息处理 第 9章 第70页/共74页 工程测试技术与信息处理 第 9 章 转轴不受扭，磁力线与B线圈不交链；转轴受扭矩作用后，应力的变化使部分磁力线与B线圈交链，并在其中产生感应电势，该感应电势与扭矩成正比关系。 非接触测量。 特 点： 第71页/共74页 相位差式的工作原理： 工程测试技术与信息处理 第 9 章 在扭矩的作用下→两断面产生相对转角θ ，两断面的信号则产生一相位差 M（∵ 、又 ）据 可测的 M 。 在扭矩的作用下→两断面产生相对转角θ ，两断面的信号则产生一相位差 M（∵ 、又 ）据 可测的 M 。 第72页/共74页 五、光电式 无扭矩作用，两光栅盘开度一定，无相位差； 工程测试技术与信息处理 第 9 章 受扭矩作用，轴的扭转变形使两光栅盘转过θ角度，因而信号产生相位差 ，由 可测出扭矩的大小。若安装时有初始相位差φ0 ，应扣除φ0 。 第73页/共74页 六、磁电式 工程测试技术与信息处理 第 9章 3、4—绕有线圈的磁铁）磁电式检测头；2—齿轮 在轴的两端安装有两个相同的齿轮，在齿轮上方分别有两个相同的磁电式检测头。不受扭矩时，两线圈输出信号有一初始相位差；受扭后，两线圈输出信号则产生一相位差 ，其大小与相对扭转角θ、扭矩M成正比( ) ，因为 又 。 第74页/共74页 工程测试技术与信息处理 第 9 章 图 3 例8-2：如图3所示，悬臂梁弹性模量 ,贴片处的抗弯截面系数 ，应变片 ，现用仪器测得P力作用的指示应变为2000 ，求P力的大小。 第31页/共74页 （三