3定轴转动定律 转动惯量.pptVIP

第3章 刚体力学基础 刚体定轴转动的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. M 的符号：使刚体向规定的 正方向转动的力矩为正 说明 (3) 为瞬时关系． (1) 与 方向相同． (2) 对同一轴 (4) 转动中 与 平动中 地位相同． 一、 定轴转动定律 单位：N·m 在垂直于转轴的平面内，外力 与力线到转轴的距离d 的乘积定义为对转轴的力矩. 大小: 方向: 右手螺旋 力矩(moment) 力矩的方向由右螺旋法则确定 §3-2 刚体定轴转动定律 转动惯量 把刚体看作一个特殊质点系 定轴转动 对于参考点O（定点） 质元Δmi 的角动量为 对刚体 故 Li 在 z 轴上的分量为 其中 刚体定轴转动定律(law of rotation)： 例3.1 一质量分别为mA,mB的两个物体 通过定滑轮由不可伸长的细绳相连接，定滑轮半径为r，转动惯量为J，细绳与滑轮间无相对滑动，求绳中的张力TA， TB，及两物体的加速度a? mB mA （mB mA） m mA mB r TA TB 例3.2 电动机的转子初始角速度为 ，当仅受到一恒定的未知摩擦阻力矩Mf的作用时，经t1秒后停止；如果这个过程中再加上另一恒定阻力矩M，则经过t2秒