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控制方式交流永磁伺服电动机的工作原理步进电动机的驱动电源主要
* MCU-51单片机 三相步进电机 单三拍工作方式 三相步进电机单三拍工作方式 一、三相步进电机单三拍工作原理 二、三相单三拍的特点 三、三相单三拍工作分析 四、控制方式 五、三相单三拍步序 交流永磁伺服电动机的工作原理 一、三相步进电机单三拍工作原理 交流永磁伺服电动机的工作原理 一、三相步进电机单三拍工作原理 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 按A→B→C→A······方式运行的称为三相单三拍，“三相”是指步进电机具有三相定子绕组，“单”是指每次只有一相绕组通电，“三拍”是指三次换接为一个循环。 （1）每来一个电脉冲，转子转过 30?。此角称为步距角，用 ?S 表示。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。 二、三相单三拍的特点 交流永磁伺服电动机的工作原理 拍(N)：每改变一次通电方式叫做一拍。 注意：单：每次改变通电方式只有一个绕组通电。 三、三相单三拍工作分析 交流永磁伺服电动机的工作原理 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： 通电顺序也可以为： 四、控制方式 交流永磁伺服电动机的工作原理 四、控制方式 交流永磁伺服电动机的工作原理 步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成： 1.驱动电源 脉冲分配器+功率放大电路 四、控制方式 交流永磁伺服电动机的工作原理 步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成： 1.驱动电源 四、控制方式 交流永磁伺服电动机的工作原理 2.脉冲分配器 当方向电平为低时，脉冲分配器的输出按A-B-C的顺序循环产生脉冲。 当方向电平为高时，脉冲分配器的输出按A-C-B的顺序循环产生脉冲。 五、三相单三拍步序 交流永磁伺服电动机的工作原理 步序 控 制 位 工作状态 控制模型 PC.7 PC.6 PC.5 PC.4 PC.3 PC.2 C相 PC.1 B相 PC.0 A相 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H 3 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H *
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