气压检乙级第1题-大汉技术学院.PPTVIP

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气压检乙级第1题-大汉技术学院

氣壓乙級術科輔導 黃致恆 大漢技術學院機械工程系 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 氣壓缸控制廻路 第一題 平衡、鎖固 氣壓缸控制廻路 第一題 平衡、鎖固 氣壓缸控制廻路 第一題 平衡、鎖固 氣壓缸控制廻路 第一題 平衡、鎖固 動作要求 第一題 平衡、鎖固 動作要求 第一題 平衡、鎖固 動作要求 第一題 平衡、鎖固 動作要求 第一題 平衡、鎖固 動作要求 第一題 平衡、鎖固 動作要求 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 第一題 平衡、鎖固 * * ⊙以5/3PAB通電磁閥架構平衡廻路。 ⊙單向節流閥作出氣節流(meter out)。 ⊙氣壓缸有負載,加入減壓閥達成負載平衡。 ⊙須依上、下力量的差來調整減壓閥位置(在C+或C-的一方)。 ⊙以5/3中全閉電磁閥架構鎖固廻路。 ⊙以兩組5/2電磁閥加上外導引止回閥架構鎖固廻路。 1.【復歸/運轉】模式切換可採「二段式選擇開關」為之;【手動步進/單一循環/連續循環】操作模式可採「多段式選擇開關」為之。但於系統運轉中切換必須無效。 2. 「手動步進」操作時,每壓按啟動按鈕(ST)一次,則氣壓缸依照「位移-步驟圖」的動作,執行一個步驟之動作。 3.「單一循環」操作時,壓按啟動按鈕(ST),則氣壓缸依照「位移-步驟圖」上的動作,執行一次完整的循環後,即停止。 4.「連續循環」操作時,應有如下之功能: (1)壓按啟動按鈕(ST),則氣壓缸依照「位移-步驟圖」上的順序,連續執行多次完整的循環。 (2)設定A、B、C三缸執行步驟1到步驟4的動作後,氣壓缸A單獨反覆動作4次,反覆動作中B、C兩缸停於b1、c1位置,當氣壓缸A完成第4次反覆動作,並回到a0後,所有氣壓缸再依照既定的步驟繼續未完成的動作。 (3)壓按停止按鈕(STOP)取消連續循環功能,在完成該次循環的動作(包括完成反覆動作要求)後,即停止於啟始步驟。 5. 壓按緊急停止按鈕(EMS)時,啟動按鈕(ST)無效,氣壓缸A、B會停止於該步驟終點,而負載缸C應符合下列動作要求: 5-(a) (a-1)負載缸C於步驟3(尚未到達c1位置),應立即退回至該步驟之起點(c2位置)。 (a-2)負載缸C於步驟8(尚未到達c1位置),應立即退回至該步驟之起點(c0位置)。 (a-3)除上述步驟外,於其他步驟時,則應該立即停止於該位置。 (a-4)於解除緊急停止按鈕(EMS)後,選擇開關切换於【復歸】模式,壓按復歸按鈕,執行復歸動作,待復歸動作完成後,壓按啟動開關才能重新啟動。 5-(b) (b-1)負載缸C於步驟1-5(尚未到達c0位置)時,壓按緊急停止按鈕(EMS)應立即停止於該位置。於解除後,壓按啟動按鈕(ST),繼續執行未完成的步驟,但壓按復歸按鈕無效。 (b-2)負載缸C於步驟6(已到達c0位置)-10時,壓按緊急停止按鈕(EMS)應立即停止於該位置。於解除後,選擇開關切换於【復歸】模式,壓按復歸按鈕,執行復歸動作,待復歸動作完成後,壓按啟動開關才能重新啟動。 6. 緊急停止解除並復歸後,壓按啟動按鈕(ST)再啟動時,所有氣壓缸不可產生爆衝的動作。 7. 復歸動作執行時: (1)黃色指示燈以0.5秒ON;0.5秒OFF閃爍。 (2)復歸動作依序如下:負載缸C回到原點→氣壓缸B回到原點→氣壓缸A回到原點。 1.【復歸/運轉】模式切換可採「二段式選擇開關」為之;  【手動步進/單一循環/連續循環】操作模式可採「多段式選擇開關」為之。但於系統運轉中切換必須無效。 ⊙二段開關:復歸=X11a;運轉=X11b;復歸步進點為S1(m11=復歸旗標未使用)。 ⊙多段開關:在運轉(自動)模式下再分成「手動步進」=X12;「單一」=X13;「連續」=X14等三個操作模式;預設為「單一」。啟始步進點為S2。另有手動啟始步進點為s0未使用。m12-m14為操作模式狀態旗標。 例:IST m10 s20 s40 IST指令設置 ⊙系統運轉中切換必須無效,因此(自動)操作模式僅在S2中作設定。 2. 「手動步進」操作時,每壓按啟動按鈕(ST)一次,則氣壓缸依照「位移-步驟圖」的動作,執行一個步驟之動作。 ⊙以「單一循環」的步進階梯圖為基礎。 ⊙手動步進:m12復歸/運轉撥在X11b、自動模式手動

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