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常用机构汽车机械基础教案
;;;;;;;;; 三、平面四杆机构的特性参数*
1.铰链四杆机构存在曲柄的条件
有无曲柄的存在必须满足以下两个条件:
1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
2)最短杆为机架或连架杆。
根据以上条件,我们可得进行铰链四杆机构基本类型的判别,方法如下:
1)当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时:
①若最短杆为连架杆,则机构为曲柄摇杆机构;
②若最短杆为机架,则机构为双曲柄机构;
③若最短杆为连杆,则机构为双摇杆机构。
2)当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,则不论取何杆为机架,机构均为双摇杆机构。;; 3.压力角和传动角
在不计摩擦力,惯性力和重力时,从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角,称为机构的压力角,用a表示。
衡量机构传力性能的特性参数是压力角。但在具体应用中,为了直观的从机构运动简图中以连杆和从动件所夹的锐角δ来判别机构传力性能的优劣,引入传动角λ。它是压力角的余角。
λ=90°- a=180°- δ
传动角λ越大,机构的传力性能越好。在机构运动过程中,压力角和传动角的大小是随机构位置而变化的。;;;;;;;;;;;; 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成(一般把螺杆和螺母之一作成机架),其主要功用是将旋转运动变换为直线运动,并同时传递运动和动力,是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。
按用途和受力情况,螺旋机构又可分为传递运动、动力和用于调整等三种类型;按螺旋副的摩擦性质,螺旋机构可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型。 螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确,易实现自锁等优点,故应用广泛。
螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现,缺点已得到很大的改善。
一、螺纹及其主要参数
螺纹是指在圆柱或圆锥的内或外表面上,用不同形状的刀具沿螺旋线切制出的具有相同断面的连续凸起和沟槽。在圆柱(或圆锥)外表面上的螺纹叫外螺纹;在零件内表面上的螺纹称为内螺纹。; 螺纹有右旋和左旋之分。当螺纹按顺时针旋进的称为右旋螺纹,反之称为左旋螺纹。判别旋向时,可将外螺纹按轴线垂直放置,若螺纹可见部分为左低右高,则为右旋螺纹,反之为左旋螺纹。标准螺纹的主要参数如下:
1.直径
螺纹的直径有大径(公称直径)、小径、中径。如图6-34所示。
大径———指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。用d(D)表示。
小径———指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。用d1(D1))表示。
中径———母线通过牙型上沟槽宽度和凸起宽度相等的假想圆柱的直径。用d2(D2)表示。;; 4.螺纹升角λ
在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。
λ=arcot(Ph/πd2)=arcot(nP/πd2)
5.牙型角a
通过螺纹轴线剖切时所得的螺纹剖面形状称牙型。螺纹牙形两侧边的夹角称为牙型角。常用的螺纹牙型有三角形、矩形、梯形和锯齿形等。
螺纹主要用于零件间的可拆卸连接和传递动力。对于传力螺旋机构和联接螺纹,如螺旋千斤顶、螺旋式压力机等,都要求螺纹具有自锁性。螺纹的自锁也就是指内、外螺纹旋合后,如不加反向外力,则不论轴向载荷多大,都不会自行松开的这种现象。;;;;; 一、选择题
1、铰链四杆机构中与机架相连,并能实现360°旋转的构件是—————。
A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、机架
2、铰链四杆机构中与机架相连,只能在一定角度内进行摆动的构件是————。
A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、机架
3、能够实现回转运动与直线往复运动转换的平面四杆机构是———— 。
A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构 C、导杆机构 D、摇块机构
4、曲柄滑块机构当以————为主动件时,会出现“死点”现象。
A、曲柄 B、滑块 C、连杆 ; 5、将曲柄摇杆机构的————长度取无穷大时,曲柄摇杆机构中的————将转化为沿直线运动的滑块,成为曲柄滑块机构。
A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、机架
6、能够实现从动件绕固定点摆动的凸轮机构是———— 。
A、盘形凸轮机构 B、圆柱凸轮机构 C、移动凸轮机构
7、利用超越性设计的超越离合器是一种————棘轮机构。
A、单向驱动 B、双向驱动
8、螺旋机构的主要作用是———— 。
A、将旋转运动转换成旋转运动 B、将旋转运动转换成直线运动
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