大学电机与拖动程单相异步电动机及控制电机.pptVIP

控制式自整角机的工作原理如图7.21所示，左边的是自整角发送机，右边的是自整角接收机，自整角发送机的励磁绕组接单相交流电源，其三相整步绕组与自整角接收机的整步绕组一一对应相接，自整角接收机工作在变压器状态，故又称为自整角变压器，其输出绕组接交流伺服电动机的控制绕组。自整角发送机的转子转角θ1等于自整角变压器的转子转角 θ2时，失调角θ=θ1-θ2=0，自整角机此时的位置叫协调位置。 第96页/共104页 当出现失调角时， 发送机同步绕组的正，反转旋转磁通势的表达式为 f+(x,t)θ≠0 = Fsin[(wt + θ) - px/t] f-(x,t)θ≠0 = Fsin[(wt - θ) - px/t]?? --（式3） 而接收机同步绕组脉振磁场的磁通 就会穿链其转子绕组而感应产生变压器电动势为 U2 = U2msinθ??? --（式4） 这个电动势 U2 只与失调角θ（即发送机和接收机之间的差角）有关， 而与发送机的接收机转子本身位置无关? 第97页/共104页 三.误差概述 力矩式自整角机的发送机和接收机之间必然保存一定的失调角，这个角差便为误差。 解决办法是将力矩式自整角机的转子制成凸极式 控制式自整角机的误差主要由速度电动势引起。 解决办法是将其频率设计为400Hz 四、自整角机的应用 自整角机的应用越来越广泛，常用于位置和角度的远距离指示，如在飞机、舰船之中常用于角度位置、高度的指示，雷达系统中用于无线定位等等；另一方面常用于远距离控制系统中，如轧钢机轧辊控制和指示系统、核反应堆的控制棒指示等等， 第98页/共104页 第四节?? 旋转变压器?? 旋转变压器是自动装置中较常用的精密控制电机。当旋转变压器的定子绕组施加单相交流电时，其转子绕组输出的电压与转子转角成正弦余弦关系或线性关系等函数关系。 旋转变压器结构与绕线式异步电动机类似，其定子、转子铁芯通常采用高磁导率的铁镍硅钢片冲叠而成，在定子铁芯和转子铁芯上分别冲有均匀分布的槽，里边分别安装有两个在空间上互相垂直的绕组，通常设计为2极，转子绕组经电刷和集电环引出。 旋转变压器的种类很多，其中正余弦旋转变压器，线性旋转变压器较为常用。 第99页/共104页 一.基本结构旋转变压器的结构形式和绕线转子异步电动机相似　二.工作原理1.正，余弦旋转变压器 转子绕组输出的电压是转子转角的正余弦函数关系的旋转变压器叫正余弦旋转变压器。 图7-23 正、余弦旋转变压器的原理图 第100页/共104页 Z1 Z2 绕组中的总电动势 eZ1Z2 = √2KUDcosθsinwt --（式1） 其有效值 EZ1Z2 ＝ KUocosθ --（式2） Z3 Z4 绕组中的总电动势 eZ3Z4 = -√2KUDsinθsinwt --（式3） 其有效值 EZ3Z4 = -KUosinθ --（式4） 当输出绕组带有负载时，产生一个脉振磁通 Φqm，输出电压就不再是转角的正，余眩函数。 其在 Z1Z2 和 Z3Z4 中感应的变压器电动势的有效值分别为 EZ1Z2(q) = 4.44fN2Φqmsin2θ EZ3Z4(q) = 4.44fN2Φqmsinθcosθ --（式5） 第101页/共104页 2.线性旋转变压器 绕组中感应的电动势 EZ1Z2 = kEdcosθ EZ3Z4 = kEdsinθ?? --（式6） 输出电压 Uz = ksinθUD/(1 + kcosθ) --（式7） 在 θ ＝ 60° 范围内，输出电压 Uz 随 θ 作线性变化 图7-24线性旋转变压器接线图 第102页/共104页 三.应用举例 1.坐标旋转 原理图（见图7-28） 转子绕组的输出电压为 Ux = Uxcosθ + Uysinθ Uy = -Uxsinθ + Uycosθ 可得出 Ux ∝ x = xcosθ + ysinθ Uy ∝ y = -xsinθ + ycosθ 则实现了变换关系 图7-28 坐标系统的旋转 第103页/共104页 2.求解直角三角形 电动机拖动旋转变压器的转子旋转到信号电压等于零时为止，这时 Z3Z4 绕组的输出电压为 UA ∝ A = Csinθ