自动冲口机.doc

RLC触摸屏控制系统 使 用 说 明 书 （自动冲口机系列） 无锡市海利达自动化仪器厂 一．概述 RLC全自动张力及纠偏控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特，界面新颖，操作简单，抗干扰能力极强。现已广泛用于横切机、制袋机、自动冲口机和自动张力等软包装机械领域。 该操作系统现有输入16个点（包括2路高速测速端口，其中一路接编码器测速和计米），输出16个点，外加4路模拟量输出（其中一路控制主机速度快慢，另外两路控制收卷张力，还有一路控制放卷张力）。 二．主页 状态：显示所有控制系统实时工作状况和故障显示。 复位：在紧急状态下，按“复位”键触摸屏控制系统所有输入和输出信号全部中断。 回待机位：按此键伺服（步进）电机前行至前限位，再根据袋长后退至有效待机位。 前限/刷料保护/刷料高位/压板高位/冲切高位/冲切保护/上折/下折/后限：各个霍尔开关的实时状态显示。 备注：刷料保护位（前保护位）：传感器应该装在，毛刷的正下方。 冲切保护位（后保护位）：传感器应该装在，机械手前端离开冲刀方形磨具（冲刀压不到机械手），此时传感器的指示灯亮。（非常重要）★★★★★ 主页/测试/设置/简介：进入4各不同的界面。 运行测试：机械手回到待机位后，按“运行测试”按键，蜂鸣器报警三声后，设备开始整个运行动作测试。 冲床运行/冲床停止：机械手在“待机位”时，按“冲床运行”后，打袋开始工作，输入端口X12（翻版）或X13（脱袋）接收到制袋机的脱袋信号，设备开始整个运行动作测试（正常工作）。在运行过程中，按“冲床停止”，所有测试动作停止，按“回待机位”机械手方可回到待机位。 三．手动测试 状态：显示所有控制系统实时工作状况和故障显示。 定长：“冲床停止”状态下，刷料高位.压板高位.冲切高位.对折高位和对折低位传感器都已经检测到传感器信号时。按“定长”按键，伺服（步进）电机后退至冲切保护位（后保护位），再前进至前限位，前后保护位的长度自动计算出来。 回后限位：“冲床停止”状态下，刷料高位.压板高位.冲切高位.对折高位和对折低位传感器都检测到传感器信号时。按“回后限位”按键，伺服（步进）电机后退至后限位传感器位置。 上对折：“冲床停止”状态下，机械手在后限位时，按“上对折”按键，上折架下压，手抬起按钮，上折架上升回位。 下对折：“冲床停止”状态下，机械手在后限位时，按“下对折”按键，下折架上升，手抬起按钮，上折架下降回位。 冲刀测试：长按此键3秒以上，进入冲刀测试界面；按“冲刀测试”按键，先压板下压，再冲刀下压，最后加压，整个冲刀测试流程结束。在“冲刀测试”过程中，手抬起“冲刀测试”按键，压板.冲切和加压信号全部中断。 前进/后退：“冲床停止”状态下，刷料高位.压板高位.冲切高位.对折高位和对折低位传感器都检测到传感器信号时。手动控制机械手的前进或后退。 拔针测试：“冲床停止”状态下，手动测试拔针动作。 闭夹/开夹：“冲床停止”状态下，机械手“回后限位”位置，手动测试开夹和闭夹。 刷料测试：“冲床停止”状态下，机械手“回后限位”位置，手动测试刷料架上升或下降。 压板测试：“冲床停止”状态下，机械手“回后限位”位置，按一下“压板测试”，压板下压，再按一下“压板测试”，压板上升。 转盘测试：“冲床停止”状态下，机械手“回后限位”位置，手动控制转盘运转。 输送带测试：“冲床停止”状态下，手动控制输送带后退。 四．常用参数设置 袋长设定：根据制袋机控制器上的长度设定，两个参数设定一致。 冲口深度：背心袋手提的冲切深度，一般袋长越大，冲口深度越大。 前行长度：机械手在待机位前进“前行长度”到抓料位的距离。 计数：每抓一次料冲切结束后回到待机位，计数加1. 计数清零：按“计数清零”按键，计数显示“0”。 计数减：按“计数减”按键，计数显示的数据减去1. 检测上下对折位/不检测上下对折位：如果自动冲口机没有按装上对折和下对折装置，也没有上折高位和下折低位两个检测传感器，请选择“不检测上下对折位”。如果自动冲口机有按装上对折和下对折装置，还有上折高位和下折低位两个检测传感器，请选择“检测上下对折位”。 对折开启/对折关闭：一般袋长设定400mm以下建议使用对折关闭，可以节省冲口机整个流程的工作时间。 袋长设定超过500mm以上建议使用对折开启，这样可以减少人工手动折袋，提高生产效率。 后退长度：冲床运行过程中，选择“对折关闭”时，机械手在冲切结束后，抓住冲切好的袋子后退至“后退长度”结束准备放料。冲床运行过程中，如若选择“对折开启”时，对折结束后抓住冲切好的袋子后退至“后退长度”结束准备放料。 放料长度：“后退长度”结束后，“放料长