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几种利用雷达数据获取地表三维信息方法 　　摘要：随着雷达技术的进步，雷达数据已经被越来越多得应用到各个研究领域。本文围绕获取地表三维信息这一目地，介绍了雷达干涉测量、雷达立体测量、雷达斜坡测量、建筑物三维信息提取等方法，并对方法进行比较。 　　关键词：雷达干涉测量；雷达立体测量；雷达斜坡测量；建筑物三维信息提取 　　Abstract: With the advances in radar technology, radar data has been more and more applied to various research fields. This paper focuses on access to the surface three-dimensional information, introduced the radar interferometer, radar three-dimensional measurement radar slope measurements, building three-dimensional information extraction methods.Key words: radar interferometer; radar three-dimensional measurement of; Radar slopes measurement; building three-dimensional information extraction 　　 中图分类号：TN95 文献标识码： A 文章编号： 　　 　　 　　一、前言 　　 合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar）已有五十多年的历史。20世纪50年代，美国军队开始装备SAR。这种雷达能够以很短的天线获取很高分辨率的影像，并且具有全天候、全天时的特点，最近一二十年来雷达技术发展得很快。 　　 通过雷达获取地表三维信息的技术最近几年一直很热门，也发展出了很多相关的方法。其中雷达干涉测量（Interferometric SAR，InSAR）就是研究得最多也相对最成熟的一种方法；雷达立体测量（Stereoscopic SAR）也有不少人在研究，取得了相当的成果；雷达坡地测量和建筑物三维信息反演，研究的人员比较少，但是也有了长足的进展。 　　二、雷达干涉测量 　　 雷达干涉测量[1-2]就是对于同一目标的两个脉冲（如不同位置上两个天线接收的）回波，产生两个相位信息，通过这之间的相位差异关系，估算那个目标的三维坐标。 　　 　　 　　 　　 图1 干涉测量几何原理示意图 　　 　　 图(1)中，S1、S2代表两个天线的位置；H是S1的高度；θ是S1的入射角；r1为S1到目标点的距离;r2为S2到目标点的距离；B为两天线间的距离，即基线；α是基线相对于水平方向的夹角；目标点高程为h；x方向为飞行方向。如果S1、S2和目标点之间的几何关系是十分稳定的或以一定精度可以计算的，则目标点高程可由下式计算： 　　 　　 　　 　　 由于： 　　 　　 　　 (2) 　　 从中得出： 　　(3) 　　 如果由S1、S2对目标点的实际测量相位差为，令＝r2-r1，则可以表达为： 　　 (4) 　　 由式(2)得出的表达式与式(4)一并代入式(1)，即可将式(1)重写为： 　　 (5) 　　 由式(5)可以说明，地面点高程的计算与基线B、两天线的相对定向角度α及天线高度H是紧密相关的，必须在卫星上装载GPS接收机和惯性导航系统INS，才有助于精确地确定天线的位置和姿态，从而精确地确定有关基线的参量。 　　 式(5)中则是通过干涉测量方法计算出来的针对地面上每一点的相位差，即 　　 (6) 　　式(6)与式(4)是等价的，从该式可以知道，相位差值是一个实数值，其整数部分是回波路径差的整周数，而小数部分即(0,2π)区间内的数值，是不足波长的相位值。在进行干涉测量的过程中必须准确地计算出值，才能保证高程计算的精度，然而利用InSAR数据估计相位差值时，只能得到相位差值的小数部分，而整周数却不得而知，于是在雷达干涉测量的工作流程中，出现了一个称之为相位解缠的阶段，即计算相位差整周数部分的过程。将整周数与相位差值小数部分加起来才是值，才可以用于高程值的计算。 　　三、雷达立体测量 　　 与基于雷达相位信息的干涉测量不同，雷达立体测量是基于灰度信息的，它与基于可见光立体像对的摄影相似[3-5]。立体像对是由不同摄站点获取的同一地区具有一定重叠度的两张像片，雷达影像存在的高差引起的投影差，同一高程的地物在两张雷达影像上的他投影差不同，当用两像片进行立体观察时将引