初级电工实训室相关技术参数文件 - verp管理系统统一登录平台用户.docVIP

机器人技术联合实验室相关技术参数文件 相关设备技术参数 六桌面模块化柔性制造系统实训设备 1 四自由度码垛机器人 结构形式：直角坐标式； 自由度：四自由度； 负载：0.5kg； ★轴行程：Ⅰ轴行程：500mm，Ⅱ轴行程：300mm，Ⅲ轴行程：400mm，Ⅳ轴转动：±100°； ★轴速度：Ⅰ轴速度：12mm/s，Ⅱ轴速度：12mm/s，Ⅲ轴速度：12mm/s，Ⅳ轴转动速度：30°/s； 本体重量：≤40kg。 套 2 立体化仓库 由优质铝合金型材搭建而成。每仓位内均安装有机械开关用以检测工件的有无，仓位数量：4列6层24个，每仓位承重：2Kg。 套 3 铝合金工作台 尺寸：长宽高为1200mm×1100mm×850mm，底部配可调直角地脚和滚轮；桌面电器元件接线挂板位于桌面的下方。 套 4 单元控制系统 三菱PLC控制 套 5 六自由度并联机器人 结构形式：并联式； ★自由度：六自由度； 驱动方式：步进电机驱动； ★负载能力：10Kg； ★重复定位精度:±0.1mm； ★运动范围：x/y/z:±50mm， θx/θy /θz：±10°/s； ★每轴最大运动速度：x/y/z:50mm/s， θx/θy /θz:10°/s； 本体重量：≤40Kg； 操作方式：示教再现/编程； 供电电源：单相220V、50Hz。 套 6 三自由度气动搬运机器人 结构形式：直角坐标式； 自由度：三自由度； 驱动方式：气动； 负载：0.5kg； Ⅰ轴旋转角度：90°，Ⅱ轴气缸行程：40mm，Ⅲ轴气缸行程：200mm； 本体重量：≤6kg。 套 7 带式输送机 铝合金型材搭建而成，驱动方式采用直流电机与涡轮涡杆减速器驱动。长度：1200mm，有效工作宽度：100mm 套 8 铝合金工作台 尺寸：长宽高为1200mm×1100mm×850mm，底部配可调直角地脚和滚轮；桌面电器元件接线挂板位于桌面的下方。 套 9 单元控制系统 ★基于PC104总线的嵌入式控制系统 套 10 二自由度气电混合机器人 结构形式：旋转升降式； 自由度：二自由度； 驱动方式：步进电机+气缸； 负载：0.5kg； Ⅰ轴旋转运动范围：90°/180°，Ⅱ轴升降行程：30mm，手爪张合：18mm； 本体重量：≤4kg 套 11 四工位检测装置 四工位检测装置是由步进电机驱动，通过谐波减速器连接四工位圆盘旋转，圆盘上方四等分槽，用于放置工件。圆盘下方安装有光电开关，用于限制工件旋转位置。圆盘和外型尺寸与其它硬件配套。 套 12 孔深检测装置 传感器，标准阻值:1K 2K 5K 10K。总阻公差:15%。线性:2%。 机械行程为12mm。 套 13 分拣气推装置 汽缸驱动，与其它硬件配套。 套 14 废料库及滑道 采用优质钢质材料，自动下滑入库。 套 15 带式输送机 铝合金型材搭建而成，驱动方式采用直流电机与涡轮涡杆减速器驱动。长度：1100mm，有效工作宽度：100mm。 套 16 铝合金工作台 尺寸：长宽高为1200mm×1100mm×850mm，底部配可调直角地脚和滚轮；桌面电器元件接线挂板位于桌面的下方。 套 17 单元控制系统 三菱PLC控制 套 18 二自由度真空吸附式直线搬运机器人 结构形式：直线式； 自由度：二自由度； 驱动方式：步进电机+气缸； 负载：0.5kg； Ⅰ轴运动范围：400mm，Ⅱ轴运动范围：30mm； 丝杠导程：5mm； 本体重量：≤3kg。 套 19 喷涂输送机 喷涂输送机采用步进电机连接同步带轮驱动；外形尺寸：1100mm×150mm×251mm。 套 20 喷涂装置 含三支喷枪，其余硬件与喷涂输送机配套。 套 21 带式输送机 铝合金型材搭建而成，驱动方式采用直流电机与涡轮涡杆减速器驱动，长度：1100mm，有效工作宽度：100mm。 套 22 铝合金工作台 尺寸：长宽高为1200mm×1100mm×850mm，底部配可调直角地脚和滚轮；桌面电器元件接线挂板位于桌面的下方。 套 23 单元控制系统 三菱PLC控制 套 24 六自由度串联机器人 结构形式：串联关节式； ★自由度：六自由度； 驱动方式：步进电机与伺服电机混合驱动； 负载能力：3Kg； ★重复定位精度：±0.08mm； 动作范围：关节Ⅰ（腰转）300°；关节Ⅱ（大臂摆）90°；关节Ⅲ（小臂摆）120°；关节Ⅳ（臂转）180°；关节Ⅴ（腕摆）180°； （腕转）120°； 最大速度：关节Ⅰ～关节Ⅴ：60o/S，关节Ⅵ：120o/S； 高度：850mm； ★最大展开半径：610mm； 本体重量≤40Kg； 操作方式：示教再现/编程 供电电源：单相 220V/50Hz 控制系统： 采用Windows系列操