曲柄滑块机构设备状态监测与故障诊断结课论文.docVIP

华北电力大学 设备状态监测与故障诊断 结课论文 院 系 能源动力与机械工程学院 专业班级 学号 学生姓名 指导教师 二○一一年四月 摘要 本文简述平面连杆机构的组成，着重介绍了曲柄滑块机构的结构，分类，用途，并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学分析，曲柄滑块机构的运动学特性分析，得出了机构压力表达式，曲柄滑块机构的运动特性分析，得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。最后，对曲柄滑块机构运动中振动、平衡稳定性等进行了总结。 关键字：平面四杆 曲柄滑块 动力与运动分析 振动与平稳性 ABSTRACT The paper describes the composition of planar linkage, focusing on the structure, classification, use of a slider-crank mechanism and making the dynamic and kinematic analysis, kinematics characteristics of the crank slider mechanism analysis for a slider-crank mechanism, on one hand , we obtain the drive pressure of the slider-crank mechanism ,on the other hand,we obtain the expression of displacement, velocity and acceleration of movement. Finally, the movement of the vibration and balance stability of the crank slider mechanism are summarized. Key words： planar linkage slider-crank mechanism dynamic and kinematic analysis vibration and balance stability ………………………………………………………………………………………Ⅰ ABSTRACT.............................................................................................................................Ⅱ 第1章 平面连杆机构的简介 1 1.1平面连杆机构的定义 1 1.2平面连杆机构的优缺点 1 1.2.1优点 1 1.2.2缺点 1 1.3平面四杆机构的分类 1 第2章 曲柄滑块机构简介 2 2.1曲柄滑块机构定义 2 2.2曲柄滑块机构的特性及应用 3 2.3曲柄滑块机构的分类 3 2.3.1偏心轮机构简介 4 第3章 曲柄滑块机构的动力学与运动学特性 5 3.1曲柄滑块的动力学特性 5 3.2曲柄滑块的运动学特性 7 第4章 曲柄滑块机构运行中的振动与平衡 8 参考文献 10 第1章 平面连杆机构的简介 1.1平面连杆机构的定义 平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构，又称平面低副机构。平面连杆机构中构件的 运动形式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹；低副以圆柱面或平面相接触，承载能力高，耐磨损，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械、仪器中获得了广泛的应用[1]。 1.2平面连杆机构的优缺点 1.2.1优点 (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低 (3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 (4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 1.2.2缺点 (1)低副中存在间隙，精度低 (2)不容易实现精确复杂的运动规律 1.3平面四杆机构的分类 最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。它的应用十分广泛，而且是组成多杆机构的基础 [2]。 图1-1 平面四杆机构的分类图[3] 第2章 曲柄滑块机构简介 2.1曲柄滑块机构定义 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构[4]。 2.2曲柄滑块机构的特性及应用 常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参数、位置参数和原动件运动规