(单片机原理及应用）第2章51系列单片机的硬件结构.ppt

第 2 章　 51系列单片机的硬件结构 　　1．振荡周期　　振荡脉冲是单片机的一个基准定时信号，其他定时信号是在它的基础上产生的。振荡脉冲信号由振荡器产生。51单片机片内有一个高增益反相放大器，其输入端(XTAL1)、输出端(XTAL2)对外，只要外接作反馈原件的晶振体(呈感性)与电容组成的并联谐振回路，就构成一个自激振荡器，如图2.3所示。振荡器的频率主要取决于晶体的振荡频率，一般晶体可在1.2～12?MHz之间任选。电容C1、C2的值有微调作用，通常取30?pF左右。 　　2．状态周期　　振荡脉冲信号不被系统直接使用，经2分频形成的状态周期信号，才作为系统使用的时钟信号。即2个振荡周期为一个状态周期，称为时钟周期，用S表示。2个振荡周期作为2个节拍分别称为节拍P1和节拍P2。在状态周期的前半周期P1期间，通常完成算术逻辑操作；在后半周期P2期间，一般进行内部寄存器之间的传输。 　　3．ALE周期信号　　状态周期经3分频(振荡周期的6分频)后形成ALE周期信号。单片机访问片外程序存储器(取指令)、片外数据存储器或I/O端口(读/写数据)控制地址锁存。ALE在一个机器周期两次有效。ALE是一个控制信号，不属于内部定时单位信号，但可作为外部定时信号使用。 　　4．机器周期　　状态周期经6分频(振荡周期的12分频)形成机器周期定时信号。机器周期是单片机指令操作的定时单位。如单周期指令在一个机器周期内完成指令操作；双周期指令在2个机器周期内完成指令操作。一个机器周期包含6个状态周期，用S1、S2、…、S6表示，共12个节拍，依次可表示为S1P1、S1P2、S2P1、S2P2、…、S6P1、S6P2。 　　单片机执行一条指令的各种内部微操作，都在规定的状态周期的规定节拍发生。如ALE在一个机器周期两次有效发生在S1P2和S4P2，产生地址锁存操作。振荡频率确定后，机器周期随之确定。如振荡频率是12 MHz，则一个机器周期时间就是1 μs；如振荡频率是6 MHz，则一个机器周期时间就是2 μs。 　　5．指令周期　　指令周期是最大的时序定时单位，执行一条指令所花费的时间称之为指令周期。指令周期用机器周期来表示。51单片机除乘法、除法是4周期指令外，其他都是单周期指令和双周期指令。　　单片机的所有操作都是在这4种定时信号控制下完成的。单片机执行一条指令，首先到程序存储器取出指令码，经译码，由时序部件产生一系列时序信号，控制其指令操作完成。 2.3.3 指令操作时序　　1．取片内程序存储器(ROM)指令的执行时序　　单片机执行一条指令要经过取指令和执行指令两个阶段。取指令阶段，把PC中的地址送地址总线，从寻址单元读出指令操作码和操作数。执行阶段，对指令译码，产生一系列控制信号完成指令操作。几种从片内程序存储器读取的典型指令的执行时序如图2.4所示。 　　单字节单周期指令(例如：INC A)只需进行一次读指令操作，在一个机器周期执行完，其时序如图2.4(a)所示。在S1P2进行读指令操作，因为是单字节指令，PC不加1；在S4P2仍进行读指令操作，但读出的仍是原指令码，属于一次无效操作。　　双字节单周期指令(例如：ADD A，#data)需要进行两次读指令操作，在一个机器周期执行完，其时序如图2.4(b)所示。在S1P2进行读指令操作，PC加1；在S4P2读指令的第二字节(本例是立即数)。 　　不需片外存储器数据的单字节双周期指令(例如：INC DPTR)，只需进行一次读指令操作，在两个机器周期执行完，其时序如图2.4(c)所示。两个机器周期发生4次读指令操作，但第一次读指令，PC不加1，所以后三次读指令无效。　　需从片外数据存储器取数据的单字节双周期指令(MOVX类指令)，其时序如图2.4(d)所示。在第一个机器周期，第一次读指令，PC不加1，第二次读指令无效。第二个机器周期，对外部数据存储器进行访问，不产生读指令操作。从S5P1～S4P1进入访问数据存储器操作时序。 图2.4 取片内ROM的几种典型指令的执行时序 (a) 单字节单周期指令；(b) 双字节单周期指令；(c) 单字节双周期指令；(d) 单字节双周期指令 　　从图2.4可以看出，单片机执行内部程序存储器的指令，ALE在每个机器周期两次有效，在S1P2和S4P2产生两次读指令操作，在指令规定的周期内由内部时序信号控制完成操作，不需要其他外部控制信号。 　　2．取片外程序存储器(ROM)指令的执行时序　　单片机从片外程序存储器取指令的执行时序如图2.5所示。中心线以上是不需片外数据存储器数据的指令(不是MOVX指令)时序，中心线以下是需片外数据存储器数据的指令(是MOVX指令)时序。 图2.5 读片外ROM指令时序 　　从片外程序存储器取出的不是MOVX指