GSK928TA数控系统使用手册_70.docVIP

GSK928TA数控系统使用手册 第一部分 编 程 §１ 编程简介 §１.１ 轴定义 本系统使用X轴,Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。X轴为水平面的前后方向,Z轴为水平面的左右方向。向工件靠近的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。如图示,前后刀座的坐标系,X方向正好相反,而Z方向是相同的。在以后的图示和例子中,用前刀座来说明编程的应用,而后刀座车床系统可以类推。 图示: 前刀座的坐标系 图示: 后刀座的坐标系 §１.２ 机械零点 机械零点为安装在车床上的接近开关的位置,本系统要求机械零点安装在X轴和Z轴的正方向的最大行程处。若你的车床上没有安装相应的接近开关,请不要使用本系统提供的有关机械零点的功能。机械零点之前要安装零点减速开关。 §１.３ 刀具起点(程序零点) 开始执行零件加工程序的位置被定义为刀具起点,亦称程序零点(不是指坐标系的(0,0)点)。 §１.４ 坐标系 本系统以工件坐标系作为编程的坐标系,建议加工程序的第一段用G0指令绝对坐标编程对X和Z轴进行定位。通常将X轴中心设置为X0.00坐标位置，Z轴靠近主轴卡盘的位置设置为Z0.00坐标。加工程序亦可使用G92指令定义浮动坐标系,为了方便编程,程序之中可以多次使用G92定义新的坐标系。系统会自动记住加工零点和机械零点的位置。执行G27（回机械零点并进行失步测试），G28（经指定点返回程序零点），M02，M30，M31后系统将坐标系切换回工件坐标系。手动方式的命令2可设置工件坐标。 §１.５ 编程坐标 定义了坐标系之后,可用绝对坐标(X,Z字段),相对坐标(U,W字段),或混合坐标(X/Z,U/W字段,绝对和相对坐标同时使用)进行编程。相对坐标是相对于当前位置的坐标,对于X轴,还可使用直径编程或半径编程,用G10指令定义半径编程,G11指令定义直径编程,系统的初态为直径编程,若你使用的从头至尾都是直径编程,可不必再用G11定义。 §１.６ 附加轴Y轴 除对X轴Z轴进行控制之外,还提供了附加轴(称Y轴)控制功能,加工程序可对Y轴进行快速定位和Y轴切削(单独Y轴的切削)的控制,手动方式中也可进行Y轴的移动。 §１.７ 坐标的单位及范围 本系统使用直角坐标系,最小单位为0.01mm,编程的最大范围是±99999.99 其中X轴: 值0.01 对应实际位移为0.005mm。 Z轴: 值0.01 对应实际位移为0.01mm。 Y轴: 值0.01 对应位移是多少,特殊用户选附加轴时由机械安装确定。 §１.８ 编程格式 工件加工程序是由若干个加工程序段组成的。每个加工程序段定义主轴转速S功能,刀具编号和偏置号T功能,辅助功能(M功能)和快速定位/切削进给的准备功能(G功能)等。每个程序段由若干个字段组成,字段以一英文字符开头后跟一数值,程序段必须以字段N开头(程序段号)然后是其它字段,最后以回车Enter符结尾。 举例: 加工程序P10(10号加工程序): N10 G0 X30 Z10 》 段10,快速定位； N20 G1 W-50 F40 》 段20,直线插补(直线切削)； N30 G2 U-10 W-5 R10 》 段30,园弧插补； N40 G0 U60 W60 》 段40,快速定位； N50 G28 W0 M2 》 段50,回程序零点,程序结束； 其中N20,G1,X30,F40等称为字段,字段开头的字符表示字段的意义,后面的数值为字段的取值。为了表达取值的范围,这里用N4表示字段N取值范围为4位整数(0～9999)而X±5.2取值范围为-99999.99至+99999.99,即最多5位整数位最多两位小数位,可+ - 。 本系统程序段的格式为: /N5 G2 X(U)±5.2 Z(W)±5.2 Y(V)±5.2 I±5.2 K±5.2 A±5.2 C±5.2 P±5.2 R±5.2 D5 L5 H5.2 F4.2 S3 T2 M2 》 其中 / 为跳选程序段标识符,若程序段开头有“/”符号,则表示该段为跳选程序段,当操作面板的“跳段SKIP”指示灯亮时按“跳段(SKIP”键可使灯亮或灭)系统将不执行跳选段(即跳过带“/”符号的程序段； N 程序段编号0-65535,必须在程序段的开头,不能缺省； G 准备功能0-99,其中G10,G11,G98,G99可以与其它G功能同时出现； X(U) X轴方向的坐标,一般定义插补或定位的终点坐