单自由度体系的自由振动： - 中国矿业大学精品课程网站.docVIP

------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— 单自由度体系的自由振动： - 中国矿业大学精品课程网站 第十五章 结构的动力计算 §15—1 一、动力计算的特点和内容 1、 静力荷载： （只研究静力平衡位置外载对结构的影响） 动力荷载：大小、方向、作用点 —gt; 内力随时间 发生变化，加速度较大—gt;惯性力 例：偏心质量的回转机器 —gt; 振动 2、 动力荷载 —gt; 静力荷载、a很小、F与原P相比忽略不计 动力平衡：达朗伯原理 惯性力、外载、内力（位移） （考虑取时间作自变量） 3、 风振、地震、爆炸、机器震动 —gt; 结构的影响 4、 动力反应 结构动力学 结构本身的动力特性 动力荷载（干扰力）的变化规律 反应的大小主要取决与结构的自振频率、阻尼 5、 振型 动力特性 6、 自由振动：?自振频率、振型 强迫振动：?结构的动力反应 二、动力荷载的分类 根据动力荷载的变化规律及对结构的作用特点 1、 简谐周期荷载（图） 2、 一般周期荷载 3、 冲击荷载 锻锤对桩基础的冲击作用 爆炸的冲击压力 4、 随机荷载 地震荷载 风荷载：稳定风压；脉动风压 三、体系振动的自由度 质量的分布情况并计算质量的位移 ——gt; 考虑质量的惯性力 ——gt; 动力计算的简图 以质点的位移作为基本未知量 全部质点的独立的位移个数 ——gt; 体系的振动自由度 1、 单自由度的体系 一个质块、两个线位移、一个角位移、 惯性力、 惯性力矩(略去) 略去梁的轴向变形 （变形后杆上两点之间的距离保持不变） ——gt; 自由度one 2、多自由度体系 三层平面刚架 水平方向的振动计算，梁、柱、楼板的质量都集中在结点上，略去梁柱的轴向变形，三个独立的位移未知量 3、无限自由度体系 ——gt;简化为有限自由度体系 4、 具有质量块的体系 体系的振动自由度：与体系是否静态或超静态无关，也不一??就是质点的数目，既可以比它多，也可以比它少 三个集中质量 一个自由度 一个集中质量 两个自由度 集中质量法+广义坐标法：无限自由度 ——gt; 有限自由度 四、体系振动的衰减现象、阻尼力 钢结构模型、钢筋混凝土楼板、自由振动实验中所得位移（y）~时间（t）曲线的大致形状 振幅能量损耗 振幅位置的变形能~体系的全部机械能 1、 结构材料的内摩擦阻力 2、 周围介质对振动的阻力 3、 支座结点等构件联结处的摩擦力 4、 地基土等的内摩擦阻力 阻尼 结构的一个重要的动力特点 粘滞阻尼理论（伏伊特理论） R= -c?y (方向相反) 阻尼力 阻尼系数 位移速度 §15—2 常自由度体系的自由振动 自由振动：固有振动，初始速度，初始干扰，中途无干扰 运动微分方程：(一静一动) 力（假定方向 ，考虑正负） 以指向Y的正方向为正 ? 速度、加速度也以向下为正 ? 1、 重力W ?=k11yj(k11的含义) 2、 弹性力 S（t）= －k11y(t)??k11(yj?yd) ? 3、 惯性力 I（t）= －my(t)??m(yj?yd) ? ??????. ?Y?0：m(y ????j?yd)?k11(yj?yd)?w ????（w=k11yj yj=0） myj?k11yd?0 my?k11y?0 k11：使弹簧伸长或短缩单位长度所需??力使端点产生单位竖向位移时在端点，所需施?? 加的竖向力 k11＝f11 柔度和多质量统一符号 另一种表达方式：y(t)?I(t)?f11??myf11 初始： 振幅： 初相角： 三、结构的自振周期和频率 自振周期T： 工程频率 圆频率 相频率 单自由度体系的