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电路原理第九章:拉普拉斯变换法、积分法和状态变量法总复习(总结) 推荐
* 第九章 拉普拉斯变换、卷积积分、状态方程 主要内容: (1) 拉氏反变换方法(分解定理); (2) 运算电路及初始条件的转换; (3) 网络函数及零极点分析; (4) 卷积积分; (5) 状态方程 例9-1 求 的拉普拉斯反变换式。 解: 的部分分式展开式为: 同理可得: 于是: 例9-2 则: 上述方法可简化计算。 利用频域位移定理: 运算电路法 时域电路转换为对应的运算电路 ①电阻元件 运算阻抗: 9-4 动态线性电路拉氏变换求解 ②电容元件 时域电容元件转换为频域电容元件加附加电压源(初始条件)。 等效电路 运算阻抗: ④受控源电路 ③电感元件 时域电感元件转换为频域电感元件加附加电压源(初始条件)! 运算阻抗: 直流电路计算的规律均可应用于运算电路! 运算电路仍遵守KCL和KVL规律: 用运算电路解过渡过程问题: 1). 画运算电路; 2). 激励电源拉氏变换; 3). 利用KVL和KCL计算电路响应; 4). 利用分解定理解反变换. 例1: 求 和 。 解:运算电路如图 注意:电容电压应包含初始值部分! 例2 ,求: 解:运算电路如图 (冲击激励情况) 9.5 网络函数 (1) 网络函数的定义:电路在单一的独立源激励下,其零状态响应 的象函数 与激励源 的象函数 之比 定义为该电路的网络函数 ,即有 网络函数是信号处理和控制系统中一个十分重要的概念. 网络函数完全决定了系统的输出响应特性和系统的稳定性. 例1:设 为输入, 为输出, 图示电路网络函数为 1)由网络函数定义知,网络函数等于当激励(输入)为单位冲击源 时,输出响应的象函数。 2)已知网络函数 时,任意激励的响应象函数可直接写出, (经拉氏逆变换可求出响应值). 3)推论1:网络函数 中令 ,则网络函数 表示了正弦交流稳态电路的输入输出相量关系。(频率特性) 讨论:网络函数完整反映系统的输入输出关系,包含了稳 态和暂态二部分响应特征。 4)推论2:当 中 令 时, 反映了直流稳态关系。 解: 网络函数 冲击响应 已知线性系统在 激励下输出响应为 ,求系统的网络函数和冲击响应. 例5: (3) 利用网络函数的计算 例7:如图电路, ,若 求电阻上电流 。 解:由图(a)知, 时, 电压转移比 则 当 时, 开路电压为 入端运算阻抗为 又由 知,当 时, 开路电压 由图(b) 时,短路电流 则在图(c)时输出电流 网络函数的零点和极点分析 线性系统网络函数的一般描述: 为零点, 为极点, 为增益系数。 零极点图 极点 零点 零点: 极点: 增益系数: 9.8 网络函数与输出响应 一、网络函数与稳态响应关系 1)单位阶跃 稳态响应 由 由终值定理 单位阶跃激励的稳态响应值为 直流稳态解(单位电源激励下)
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