王冬plc设计皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试.docx

课程设计基于PLC的皮带运输机传输控制系统设计与调试学院（系）：信息系专业班级：电气自动化一般姓　　名：王冬学　　号：130723016指导教师：石昊设计日期：2015年6月24日设计报告书目录一、设计目的2二、控制要求：2三、设计过程23.1　PLC 输入/ 输出端子接线图23.2主回路电机的外部接线图33.3程序的实现43.4　皮带传输机控制原理7四、系统调试与结果84.1 系统调试84.2 调试结果8五、主要元器件与设备10六、课程设计体会与建议10一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。二、控制要求：1、皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s） 2、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停 3、设置故障调试开关三、设计过程3.1　PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2所示,(PLC的输出负载都用指示灯代替)。图2中：SA0———自动/手动按钮SB1 ———自动启动按钮SB2 ———正常停止按钮SB3 ———急停按钮SB4———点动DT电磁阀按钮SB5～SB8———M1～M4的点动启动按钮SQ1———满仓信号按钮SQ2———空仓信号按钮SB9———故障启动按钮KA1———控制DT的起动和停止HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。图2皮带运输机的PLC控制系统外部接线图3.2主回路电机的外部接线图本次设计因为有三级皮带机，故需要三个电机来拖动，当然需要有一些短路、过载等保护，继电器、空开的选型后面后详细介绍，具体的主电路接线图如下：图(四)3.3程序的实现在3.2.4PLC外部接线的分析过程中已经列出了PLC的I/O分配表，外了使程序的过程更为明了，采用子程序跳转的方式将程序分为三大块，即公共程序，手动和自动子程序。一、公共程序： 在该程序中输入点X1执行调用手动子程序P0,输入点X2执行调用手动子程序P1。图(五)二、手动程序：手动程序相对比较简单，一般采用经验设计法进行设计，手动控制子程序见下图，手动按钮X10~X15,分别控制M1、M2、M3、M4电机的启动和停止。图(六)三、自动程序：自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法，其流程图如下：图(七)对于顺序控制可用多种方法进行编写，本系统的梯形图程序采用截图形式如下：3.4　皮带传输机控制原理(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。至此, M1～M4与DT 按控制要求全部起动起来, 进入正常运行状态。(2) 停车控制: 在系统运行时, 按下SB2/SQ1 →接通X2/X11→进入状态S30 →启动定时器T10 , 复位Y0 →断开KA1→停止DT →5s 后T10 动作→进入状态S31 →启动定时器T11 , 复位Y1 →断开KM1 →停止M1 →5s 后T11 动作→进入状态S32 →启动定时器T12 , 复位Y2 →断开KM2 →停止M2 →5s 后T12 动作→进入状态S33 →启动定时器T13 ,→复位Y3 →断开KM3 →停止M3 →5s 后T13 动作→进入状态S34 →启动定时器T14 ,→复位Y4 →断开KM4 →停止M4 。Y4 复位5s后T14 动作, 状态返回初始状态S0 , 等待下次操作。至此, M1～M4与DT 按控制要求全部实现