连续系统的振动 振动力学课件培训资料.pptVIP

第四章 连续系统的振动; 实际的振动系统都是连续体，它们具有连续分布的质量与弹性，因而又称连续系统或分布参数系统。 由于确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因此连续体是具有无限多自由度的系统。 连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组， 它是偏微分方程 在物理本质上，连续体系统和多自由度系统没有什么差别，连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统 是完全类似的。; 教学内容 ? 一维波动方程 ? 梁的弯曲振动 ? 集中质量法 ? 假设模态法 ? 模态综合法 ;第一节 一维波动方程 ; （1）假定连续体为线性弹性体，即在弹性 范围内服从虎克定律； （2）材料均匀连续，各向同性； （3）满足微振动; 称为一维波动方程 ;2. 弹性弦横向振动;2. 弹性弦横向振动; 称为一维波动方程;3. 圆轴扭转振动 ;3. 圆轴扭转振动 ;称为一维波动方程; 定义： 在振动过程中，杆的横截面始终保持平行的振动，当杆的长度接近截面尺寸时，杆的横向振动主要引起剪切变形。（剪切振动） 例如： 当一个多层框架的各层楼板刚度很大时，在风载或地震载荷作用下的水平振动，可近似为杆的剪切振动。; ; ;注意： 以上四式除位移意义不同，常量值不同之外， 本质形式完全相同为一维波动方程。;求解一维波动方程。以杆的纵向振动为例求解。; ; 的合理性，否则解 将趋于无穷；它与单自由度线性振动方程相同，其通解为;一般形式为; 由于是表示各坐标振幅相对比值，模态函数内可包含一 个任意常数。;边界约束为 ;为杆纵向振动的频率方程;模态函数（振型）;线性组合得 ;即; ;3.一端固定，另一端自由;例题1： 一端固定，一端自由且有附加质量 的直杆如图，;解： 自由端处惯性力; ;假设 ;解出各 后有模态函数;例题2： 一等直杆左端固定，右端附一重量为W的重物，并和一弹簧相连，如图所示，已知杆长为L,单位长度的重量为 ,弹簧的刚度为 ，杆的弹性模量??E，求系统纵向自由振动的频率方程。;解: 坐标如图;边界条件:; ; ;式中：;讨论：（1）;（3 ）;（4） ; 由（2）、（4）结果看出，由于杆端附有重量，从而增加了系统的质量，使得系统的固有频率降低。 由（2）、（3）结果看出，约束条件的改变直接影响系统的刚度，从而影响系统的固有频率，右端自由端变为固定端，系统刚度增加，使各阶固有频率相应增加。;总结：直杆纵向振动边界条件 弹性支撑 ;补充：圆盘扭转振动边界条件 （1）固定 （2）自由 （3）弹性约束 （4）惯性圆盘 ; 作业： P159 6.4