飞行器结构力学电子教案5-1 第五篇 章 位移法.pptVIP

飞行器结构力学基础——电子教学教案;第五章 位移法 Displacement Method of Structure Analysis;5.1 位移法概述;矩阵位移法主要内容包括两个部分：; 在杆系结构中，若单元只受轴力作用，则称为杆元素，如桁架；若单元不仅受轴力，还受剪力和弯矩作用，则称为梁元素，如梁、刚架等。;5.2 杆元素与桁架位移法求解;5.2 杆元素与桁架位移法求解;对于杆元素，其位移形状函数具有如图所示的形状：;式中，[ S ]称为元素的应力矩阵。; 作用在杆元素上的结点力与杆轴力，满足平衡条件： ;（5）平衡条件与刚度矩阵;将平衡方程展开后，得到：;平衡方程的物理意义：;应注意以下几点：;元素刚度方程也可以通过虚功原理导出。;二、元素刚度矩阵的坐标变换;; 局部坐标系中的结点位移与总体坐标系中的结点位移，有以下转换关系：;则对结点位移：; 元素在局部坐标中的作功与元素在总体坐标中的作功是相等的，据此，有：; 平面杆元素在总体坐标下的刚度矩阵的展开式：;三、全结构平衡方程及结构总刚度矩阵;结点2上的平衡方程为;利用杆元素的平衡方程，可以得到杆元素的结点力。;结构在结点2处的平衡方程，就可写作：;一般地，对于结构中的结点 i 的平衡方程，可写作：;设全结构有 N 个结点，将 N 个结点的平衡方程联立起来，组成全结构的平衡方程为：;四