GPS测量的误差来源 主讲：刘超.pptVIP

◆在Saastamoinen模型中，不同映射函数计算的对流层延迟的差异，随高度角的增加而减小。当高度角不低于45o时，这种差异一般不超过3mm；在天顶方向时，结果相同；在地平方向时，最大差异（CFA模型和Chao模型间）可达1m。 ◆某一测站，对流层延迟的大小，与其高程（进而是气温、气压等气象要素）关系很大。在同一历元和同一高度角的条件下，不同测区对流层延迟差异仍然与高差有关，高原测区与平原测区（如测区一）间的差异可达1m以上。 第五章 GPS测量的误差来源 5.2.2 电离层折射改正 电离层是一种微弱的电离气体，它能以多种方式影响电磁波传播。影响电磁波传播的主要因素是电子密度，按电子密度的不同，电离层可分为D、E、F和H层，其中F层是导致GPS信号延迟的主要原因。 第五章 GPS测量的误差来源 高出地表50～1000km的大气层称为电离层。 5.2.2 电离层折射改正 电离层对GPS定位的主要影响有七种，即信号调制的码群延（或称绝对测距误差）、载波相位的超前（或称相对测距误差）、多普勒频移（或称距速误差）、信号波幅衰减（或称振幅闪烁）、相位闪烁、磁暴和电离层对差分GPS的影响。 第五章 GPS测量的误差来源 从天顶到地平，电离层引起的测距误差可从5m到150m。 电离层对相位观测值的影响为 式中，∫sNeds为信号在传播路径上的总电子量（TEC），单位为1016电子/米3。对于伪距观测值其改正量与上式相同，但符号相反。电离层对GPS测量的影响，可以采用模型改正、双频观测值组合或差分观测值等方法进行改正或消除。 第五章 GPS测量的误差来源 当进行短距离（<20km）相对定位时，由于两测站的电子密度的相关性很好（尤其是在晚上），卫星高度角也基本相同，即使不进行电离层改正，也可获得相当好的相对定位精度。电离层折射对基线成果的影响一般不会超过1ppm，因此在短基线上使用单频接收机也可以获得很好的相对定位结果。 电离层延迟也可以用改正模型进行改正，常用的模型有Klobachar模型、Bent模型、IRI（International Reference Ionosphere model）模型、ICED（the Ionosphere Conductivity and Electron Density model）模型等,在GPS定位中，一般常采用Klobachar(克劳布赫）模型。 第五章 GPS测量的误差来源 1987年美国的Klobachar提出了一种计算方便、实用可靠、能有效改正单频GPS接收机电离层时间延迟改正的计算方法。经过以后几年的验证，世界上广泛认为这的确是一种实用而有效的算法，特别适用于中纬度地区。Klobachar模型代表了电离层时间延迟的周日平均特征，它取决于纬度和一天内的时刻。Klobachar将每天电离层的最大影响定为地方时的14:00，这是符合中纬度地区的大量实验资料的。根据近几年来的统计资料，Klobachar的改正电离层时间延迟的平均有效率，在北半球中纬度地区为50%以上。 第五章 GPS测量的误差来源 Klobachar模型把晚上的电离层延迟看作一个常数，而把白天的电离层延迟看作是余弦波中正的部分。该模型中，任一时刻t的电离层时延为 第五章 GPS测量的误差来源 其中， Dc=5ns，TP=14h（地方时） 而 αn、βn由导航电文给出，φm为传播路径与中心电离层交点的地磁纬度。一般认为，这种模型能改正电离层影响的50%～60%，在理想情况下可达75%。 采用Klobachar模型计算电离层时间延迟的方法可参见《广域差分GPS原理与方法》（刘经南等编著，测绘出版社，1999年第一版）。 图5.2中绘出了某一测站GPS1点上计算的电离层延迟。从计算结果来看， ◆某一测站的电离层延迟，随高度角的增加而减小。当高度角较小时，变化幅度较大；反之较小。 第五章 GPS测量的误差来源 图5.2 GPS1点上计算的电离层延迟 第五章 GPS测量的误差来源 在计算电离层时间延迟改正时，仅涉及到测站位置、卫星位置、计算历元等信息，不涉及到测站的温度、湿度等信息，这一点与对流层引起的时间延迟不同。因此，当两测站相距不远（一般认为≤20km），站星差分观测值中能很好地消除电离层延迟的影响。 对于双频用户还可以利用双频观测值进行电离层改正。由式（5.2.9）可知，电磁波通过电离层所产生的折射改正数与电磁波频率f的平方成反比。 第五章 GPS测量的误