第九讲 矩阵微分方程.PDFVIP

第九讲 矩阵微分方程 1 一、矩阵的微分和积分 1. 矩阵导数定义：若矩阵A(t ) (aij (t ))m×n 的每一个元素aij (t ) 是变量t 的可微函数，则称A t 可微，其导数定义为 ( ) da dA   ′ ij A (t )   dt dt  m×n 由此出发，函数可以定义高阶导数，类似地，又可以定义偏导数。 2. 矩阵导数性质：若 , 是两个可进行相应运算的可微矩阵，则 A(t ) B (t ) d dA dB （1） [A (t ) ±B (t )] =± dt dt dt 2 d dA dB （2 ） [A (t )B (t )] B =+A dt dt dt d da dA （3 ） [a (t )A(t )] A =+a dt dt dt d tA tA tA d （4 ） e Ae e A cos tA =−Asin tA dt ( ) dt ( ( )) ( ) d sin tA Acos tA ( ( )) ( ) dt (A 与t 无关) d tA tA tA 此处仅对 (e ) Ae e A加以证明 dt 证明： 3 d tA d 1 2 2 1 3 3 2 1 2 3 (e ) (I =+tA + t A + t A +) A =+tA + t A + dt dt 2! 3! 2! 1 2 2 tA A(I =+tA + t A +) Ae 2! 1 2 2 tA 又 (