高密度前移式敏捷存储分拣系统原型平台的控制系统设计-车辆工程专业论文.docx

目录目录摘要．．1ABSTRCAT．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．III第l章绪论～11．I课题的提出和意义11．2国内外研究现状21．2．1自动化立体仓库研究现状．21．2．2仓储货架的研究现状．31．2．3物流技术与装备研究现状．51．3论文的主要研究内容6第2章高密度前移式敏捷存储分拣系统总体控制设计．．72．1高密度前移式敏捷存储分拣系统功能分析72．2高密度前移式敏捷存储分拣系统工作流程82．2．1入库流程一82．4．2出库流程．82．3高密度前移式敏捷存储分拣系统控制结构．1l2．4控制系统CAN总线接口设计．．122．4．1 CAN总线接口控制电路．122．4．2 CAN总线接口收发电路．142．4．3上位机CAN总线适配卡1 52．5本章小结．．1 6第3章提升穿梭车控制功能及控制系统设计l 73．1提升穿梭车行走控制功能设计．173．1．1行走驱动控制l 83．1．2认址与定位检测2 13．2提升穿梭车提升控制功能设计．263．2．1提升驱动控制26万方数据山东大学硕士学位论文3．2．2提升定位检测设计283．2．3提升其他功能设计283．3提升穿梭车输送控制功能设计．303．3．1输送检测系统设计303．3．2供电系统设计313．4提升穿梭车控制系统设计．323．4．1控制中心模块333．4．2电机驱动模块343．4．3定位检测模块373．4．4电源模块383．4．5控制系统总电路383．5本章小结．39第4章移栽轨道车和输送机控制功能及控制系统设计4l 4．1移栽轨道车控制功能设计．4l4．1．1移栽轨道车行进功能设计424．1．2移栽轨道车项升功能设计434．113定位、检测与供电系统454．1．4出入库及理货方案设计474．2输送机控制功能设计．504．2．1控制方案设计504．2．2输送驱动控制524．2．3输送检测方案534．3移栽轨道车控制系统设计．534．3．1直流电机驱动模块544．3．2步进电机驱动模块554．3．3输入控制模块574．3．4控制系统总电路584．4本章小结．59第5章高密度敏捷存储分拣系统可靠性设计6l万方数据目录5．1故障模式及影响分析．615．1．1故障部位层次划分6l5．1．2故障模式及原因625．1．3故障等级分类．．．635．1．4 FMEA分析表一635．2故障树分析．635．2．1故障树的建立635．2．2故障树明细表645．2．3故障树定性分析675．3本章小结．67总结与展望．．69参考文献一71致谢一75攻读硕士学位期间发表论文一77万方数据CONTEN]1SCoNTENTSCHINESE ABSTRACT一IABSTRCAT．．IIIChapter 1 Introduction．．。．．．．．．．．．．．．。．．1 1．1 Subject Provenance and the Significances．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．1 1．2 Reliability Research and Application of Literature Review．．2 1．2．1 Research Status Reliability of Engines and Spare Pans．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．2 1．2．2 Reliability Study Methods．．．．．31．2．3Reliability Studies Related Applications．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1．3 The Main Research Contents and Structure 7Chapter 2 Reliability Test and DataAcquisition92．1 Reliability Test．．92．1．1 The Purpose ofthe Reliability Test．．92．1．2 Reliability Test Method and Program．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2．2 Reliability Test Data Acquisition and Standardization．．1 0 2．2．1 Coilect 1bst Data．．102．2．2 Data Standardization．122．2．3 Examples ofStandardized ．．．．．．．．．． ．．．．．．．