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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 顺序控制设计法（二） PLC控制系统设计 一、功能表图 功能表图由步、转换条件、有向连线、动作来组成。 1、功能表图的组成 用矩形框表示各步。 框内的数字表示步的编号。 动作用矩形框表示，框内的文字表示动作的内容 步与步之间用有向连线连接，箭头表示转换的方向 转换条件用与有向连线垂直的短划线表示，并在短划线旁边用文字、表达式或符号说明 初始步 当系统正处在某一步所在的阶段，进行相应的动作时，叫做该步处于活动状态，该步称为活动步。 当转换条件满足时，上一步的活动结束，下一步的活动开始。 一、功能表图 功能表图从结构上来分，可分为单序列结构、 选择序列结构和并行序列结构。 2、功能表图的类型 （1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。没有分支，每一步的后面只有一步，步与步的之间仅有一个转换条件。 （2）选择序列结构 选择序列的开始称为分支。*某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。 *无论转向哪个分支，当其后续步成为活动步时，步5自动变为不活动步； *当已选择了转向某一个分支，则不允许另外几个分支的首步成为活动步，所以应该使各选择分支之间联锁。 选择序列的结束称为合并。几个选择序列合并到同一个序列上，各个序列上的步在各自转换条件满足时转换到同一个步。 一、功能表图 2、功能表图的类型 （3）并行序列结构 并行序列的开始称为分支,用双线表示并行序列的分支只允许有一个转换条件，标在表示同步的水平双线之上。 并行序列的结束称为合并。当并行序列上的各步都为活动步，且某一个转换条件满足时，同时转换到同一个步。 一、功能表图 3、根据功能表图画梯形图的方法 步程序结构 一、功能表图 3、根据功能表图画梯形图的方法 一、功能表图 3、根据功能表图画梯形图的方法 典型步的梯形图 一、功能表图 二、顺序控制程序设计举例 例1 ： 1) 确定输入/输出电器，I/O分配 输 入 输 出 系统启动按钮 00000 正转电磁阀1 01000 限位开关ST1 00001 正转电磁阀2 01001 限位开关ST2 00002 正转电磁阀3 01002 限位开关ST3 00003 二、顺序控制程序设计举例 2) 画出功能表图 例1 ： 3) 设计梯形图 例1 ： 顺序控制设计法编程的基本步骤： ①分析控制要求，将控制过程分成若干个工作步，明确每个工作步的功能，弄清步的转换是单向进行(单序列)还是多向进行(选择或并行序列)，确定步的转换条件(可能是多个信号的“与”、“或”等逻辑组合)。必要时可画一个工作流程图，它对理顺整个控制过程的进程以及分析各步的相互联系有很大作用。 ②为每个步设定控制位。控制位最好使用同一个通道的若干连续位。若用定时器／计数器的输出作为转换条件，则应确定各定时器／计数器的编号和设定值。 ③确定所需输入和输出点的个数，选择PLC机型，作出I／O分配。 ④在前两步的基础上，画出功能表图。 ⑤根据功能表图画梯形图。 ⑥添加某些特殊要求的程序。 二、顺序控制程序设计举例 例2 ： 1) 确定输入/输出电器，I/O分配 输 入 输 出 系统启动按钮 00004 右行接触器 01000 系统停止按钮 00005 左行接触器 01001 限位开关ST1 00001 装料电磁阀 01002 限位开关ST2 00002 卸料电磁阀 01003 限位开关ST3 00003 二、顺序控制程序设计举例 2) 画出功能表图 例1 ： 输 入 输 出 系统启动按钮 00004 右行接触器 01000 系统停止按钮 00005 左行接触器 01001 限位开关ST1 00001 装料电磁阀 01002 限位开关ST2 00002 卸料电磁阀 01003 限位开关ST3 00003 二、顺序控制程序设计举例 例3 ： 1) 确定输入/输出电器，I/O分配 输 入 输 出 启动按钮 00002 A线圈 01000 GK1 00000 B线圈 01001 GK2 00001 2) 画出功能表图 三、具有多种工作方式的系统的编程方法 例 ： 工作方式： 1）手动工作方式 2）单周期工作方式 3）连续工作方式 4）单步