基子PLC控制韵新型纸杯成型机的研制.docVIP

基子PLC控制韵新型纸杯成型机的研制 基于PLC控制的新型纸杯成型机的研制 基子PLC控制韵新型纸杯成型机的研制 TheDevelopmentofaNewPaper—-cupManufacturing MachineBasedonPLC 陈义坤高雪官林岳宇 (上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030) 摘要:介绍了一种新型纸杯成型机,用于生产蛋糕的外包装盒.杯身采用滚锥成型,杯底 气动打浆,气动贴上,采用槽轮机构驱动,解决了手工生产该种纸杯的问题.采用三菱PLC对该 纸杯机控制系统进行软硬件设计. 关键词:纸杯成型机槽轮驱动机构PLC控制 Abstract:Inthispaper,anewpaper—cupmanufacturingmachineisdescribed.Itisusedto makethepackingboxofthecakes.Thebodyofthecupismoldedusingthemethodofrollingonthe surfaceofaconicalmode1.Thebottomsofthecuparepneumaticallypastedandputontheconical mode1.Thesheavedriveisusedtodrivethemechanicsystem.Thismachinesolvestheproblemof makingthecupmanually.ThePLCofMITSUBISHisusedforthecontrolsystem. Keywords:paper—cupmanufacturingmachinesheavedrivePLCcontrol 0引言 目前,国内市场上有许多种纸杯成型机.纸杯是 一 种泛指,包括一次性的饮料杯,餐盒等等.不同的纸 杯对应的生产设备,制作工艺都不同.蛋糕的纸外包 装盒属于纸杯范畴,由杯身,内底纸和外底纸相互粘贴 构成.目前,该种纸杯没有自动化的生产设备,都是靠 手工粘贴生产.针对这种情况.本文介绍了一种新型 纸杯成型机,将工业PLC控制技术引入该纸杯的生产 中,实现自动化生产,提高了纸杯的生产效率,且提高 了纸杯成型的质量. 1纸杯成型原理 目前,国内市场上的那些塑料或者其他合成材料 的纸杯,大都采用加热压膜成型,以及杯壁接合处加热 封合.本文中的纸杯为蛋糕的纸制外包装盒,它采用 一 种新型的滚锥成型方法,如图1所示.锥形杯身放 在转动盘上,盘上有真空孔吸住锥纸.当盘由汽缸顶 上时,其上的橡胶圈与锥模接触,盘上真空关闭,锥模 内真空开启.锥模的正下方有一排气孔吸住锥纸,盘 转动,通过其上的橡胶圈与锥模之间的摩擦带动锥模 转动.锥模自转360度,就将锥纸卷在其锥面上.还 设有专门的挡边机构,在锥模转动的过程中将锥纸花 边往内挡.设有专门的打浆机构,在卷纸之前先将锥 纸的一侧打好浆.卷纸完毕,杯身接合处自然粘结封 合.杯底有内外两层底,分别通过气动送到锥模的端 面上,且有专门的打浆机构打浆,使之同杯身粘贴在 一 起. 浆 打空 锥纸 图1纸杯成型原理图 如图2所示,该纸杯机主露包括槽轮传动机构,几 个工作盘(A,B,c,D,E,F,G,H)以及盘上的执行机构, 锥纸的吸送机构.电机接在主动盘A盘上.A盘转 动,其上的销钉轴带动槽轮转动,使得B盘和c盘做间 歇转动.B盘即为图1中的转动盘,其上有6个工位, 分别放锥纸.C,F盘上有4个卷绕机构,4个工位,卷 绕机构上的锥模就是锥纸的成型模.D盘和E盘分别 为内外底纸的工作盘,分别有4个汽缸在盘上,循环完 成内外底纸的吸取,打浆,送给锥模以及清洗.纸杯机 机电一体化Mechatronics2005年第5期 为双r位,同步带传动带动另外一个工位F,G,H的工 作.F盘工作方式同C盘,G同E,而H同D.在D,E, G,H各个汽缸的下面,都有1个定位汽缸用来保证各 个盘转动到位.吸送锥纸则南两个汽缸联合完成,一 个吸一个送.当隹产纸杯达到1O0个时,由卸料汽缸 将这1O0个纸杯拉下来. 图2纸杯机台面示意图 2纸杯机的工艺流程及电气控制要求 如图3,图4所示,该纸杯机工作流程的中心线路 是M,N,P,Q转动的4个点.主要是几个相互关联的 单个循环之间的流程配合,这几个循环是:D,H盘,E, G盘,C,F盘,以及送锥纸机构. 图3工作流程图 准备工作:首先人工在B盘的6个工位上放上锥 纸,将内外底纸打上浆,且人工把对应在外底纸工位的 卷绕机构锥模上套好锥纸,贴好内底纸. NPQMN 盘 025l0l52025303540 F 搜蒲震停M厂篮停M广苤 暨 滚锥.. 盘升 步停 H- 转 1 胬 lI停鞑r_]]停r箜]盐 G- 转 1譬,鞑停盐,,J,J,J,J■J●l■-■-025l0l