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生物培养液微机温度控制_课程设计说明书(可编辑).doc
生物培养液微机温度控制_课程设计说明书
oduction processes and designed out the computer control system is that automation of backbone technical coursesThecourse develop automated computer professional undergraduates familiar with the latest development in the dynamicmasrering the computers application in the field of automationBiological microcomputer control system design temperature involved in various fields of intellectual including sensing and detection technologyA D conversion technologiesautomatically the synthetic application of technologythere are some difficulty to the students While the teacheres could get a good test role1主要原理介绍首先一个生物培养液微型计算机温度控制硬件系统是由几个部分组成的各个部分和有机的联系起来再加上软件控制系统便成了一个完整的工作过程我们可以把它的硬件组成分成以下几个模块温度采集模块温度放大转换模块温度驱动调节模块实时温度显示模块和报警模块以及温度设置模块这几个模块通过控制中心单片机来统一支配工作的有序进行保证培养液的温度在设定的温度允许的范围内波动首先单片机判断经过转换的环境输入温度信号与设定的温度之间的偏差然后再通过改进的PID算法给以调节使得培养液的温度保持在理想的范围内系统首先检查键盘的输入信号将用户设定的温度读取并存储温度采集装置采用热电阻AD590来采集培养液的温度系统调动温度检测模块的数据由放大器将数据放大经过AD转换后温度信号便成了可以被计算机识别的电信号这样利用首先得到的电信号通过液晶显示模块把当前温度显示出来显示部分则用来显示生物培养液微的温度以及设定时设置的温度值随后将温度信号与预先读入的用户理想信号对比当采集温度不符合要求时则通过计算机判断后进行调节高阻抗加热丝和半导体降温片是该温度控制系统的温度调节部分其中半导体降温片用来降温高阻抗加热丝用来加温2系统结构图生物培养液微型计算机温度控制系统的结构图如下图1所示图1生物培养液微型计算机温度控制系统结构图3输入通道设计31键盘输入 温度设置 模块键盘模块是本控制系统的人机交流模块部分主要为用户提供进行温度的设置功能该设置功能模块中包括了0到9的数字按键启动设置按键即设置按钮输入错误时的删除按键及删除键由于按键较多为了节省IO口的资源本系统采用4X4矩阵式键盘方案由于变成扫描定式扫描的键盘工作方式过多的占用CPU时间本系统为了不过多的占用CPU时间采用中断扫描方式其中断方式接法如图2所示其键盘接线连接图如下图3所示图2中断方式接法图图3键盘接线图32传感与检测模块LM35是由National Semiconductor所生产的温度感测器其输出电压与摄氏温标呈线性关系转换公式如式 1 0°C时输出为0V每升高 1°C输出电压增加10mV即LM35 有多种不同封装型式在常温下LM35 不需要额外的校准处理即可达到± °14C的准确率其电源供应模式有单电源与正负双电源两种分别如图4和图5所示正负双电源的供电模式可提供负温度的量测单电源模式在25°C下静默电流约50μA非常省电图4单电源模式 图5双电源模式由课程任务书可知温度在1525℃范围内连续可控因此只需要单电源模式即可满足要求又由于LM35输出的电压太小因此将输出用非反相放大器放大十倍其电路图如下图6所示图6温度传感与放大电路33 AD转换模块本系统采用ADC0809AD转换器ADC0809是CMOS单片型逐次逼近式AD转换器它由8路模拟开关地址锁存与译码器比较器8位开关树型D/A转换器逐次逼近寄存器三态输出锁存器等其它一些电路组成因此ADC0809可处理8路模拟量输入且有三态输出能力既可与各种微处理器相连也可单独工作输入输 出与TTL兼容ADC0809AD转换芯片引脚图如下图7所示图7 ADC0809AD转换芯片com0809的外部特性ADC0809芯片有28条引脚采用双列直插式封装下面说明各引脚功能 IN0~IN78路模拟量输入端 2-1~2-88位数字量输出端 ADD
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